微惯性测量组合的计算机辅助设计系统的设计与应用

文中介绍了一个微惯性测量组合(MIMU)的计算机辅助设计系统(CADS),对该系统的结构、硬件组成、软件设计进行了描述,重点介绍了系统软件设计中的关键技术:RS-232测试技术、VC和Labwindows/CVI的混合编程技术、多线程技术、VC和Matlab的混合编程技术。该系统具有良好的通用性和可扩展性,可以大大提高基于高性能CPU和CPLD、FPGA等技术的微惯性测量组合的研制效率。

一种硅微陀螺的动态校零方法

针对ADRXS150硅微陀螺的零位漂移特性,提出了一种硅微陀螺的校零方法,分析了校零原理及误差主要来源,并论述了采用FPGA实现校零和误差补偿的技术方案,给出了试验结果数据。该校零技术有效地补偿了ADRX150型硅微陀螺的零位重复性和稳定性,推广了ADRX150硅微陀螺的应用范围。

压电陀螺的一种校零方法及应用

零位重复性问题是实现陀螺快速启动的关键技术之一,该文基于压电陀螺的自身特性介绍了一种动态校准陀螺零位的方法,其校准原理简单,实现方法经济、快捷,适于批量型生产应用。论文以DMU3X型压电陀螺的零位校准为实例,讨论该动态校准方法的具体原理,分析了应用这种方法的优点及需要注意的问题。