基于CAN协议的自动驾驶车辆线控系统研究

伴随着自动控制理念和汽车电子控制技术的进步,越来越多的线控技术在汽车领域开始应用。文章旨在探索智能汽车底盘和线控技术的应用,通过对试验车辆的硬件系统进行创新改装,包括线控转向和线控制动等关键部件的优化,同时集成特定传感器,通过CANTest软件解析信号帧数据变化规律,从而验证经硬件改造后试验车可以具备控制器局域网(CAN)通信功能。本研究能够为智能驾驶技术的发展提供实质性支持,对现有车辆进行线控改造及通讯控制提供了较为完善的方案。