四元数法雷伞系统三维空间弹道模型及应用

本文在雷伞系统弹道分析中引入了四元数法，建立雷伞系统空间弹道数学模型，从而避免雷体俯仰姿态角90°时角速度方程出现奇异。应用该模型，对飞机投雷初始条件、雷体预置差动舵角和伞衣随机气动力等对雷伞系统空间弹道的影响进行了分析。本文结出的数学模型普遍适用于各种空投鱼雷雷伞系统的弹道计算，可为系统设计提供有益的参考。