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论刚体运动学中的“角速度”
1
作者
杨瑞雪
《聊城大学学报(自然科学版)》
1995年第2期52-55,共4页
刚体和参照系的概念在牛顿物理学中是如此深地纠缠在一起,以致于不可能清晰地把它们区分开.事实上,一个参照系是一个刚体,该刚体被取作观测的基础.因此,所谓的“角速度”可被理解为一个联系两个任意参照系的量.但在刚体运动学中...
刚体和参照系的概念在牛顿物理学中是如此深地纠缠在一起,以致于不可能清晰地把它们区分开.事实上,一个参照系是一个刚体,该刚体被取作观测的基础.因此,所谓的“角速度”可被理解为一个联系两个任意参照系的量.但在刚体运动学中它又是作为一个典型的概念出现的.我们认为这两方面在大多数力学教科书中是含糊的,且被误导入歧途.本文试图用转动的四元数公式替代教学上通常的矩阵描述将它们予以澄清.
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关键词
刚体运动学
角速度
四元数
参照系
有限转动
复数乘积
教科书
时间导数
大学理论
超复数系统
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职称材料
题名
论刚体运动学中的“角速度”
1
作者
杨瑞雪
机构
西班牙巴塞罗那大学理论物理系
出处
《聊城大学学报(自然科学版)》
1995年第2期52-55,共4页
文摘
刚体和参照系的概念在牛顿物理学中是如此深地纠缠在一起,以致于不可能清晰地把它们区分开.事实上,一个参照系是一个刚体,该刚体被取作观测的基础.因此,所谓的“角速度”可被理解为一个联系两个任意参照系的量.但在刚体运动学中它又是作为一个典型的概念出现的.我们认为这两方面在大多数力学教科书中是含糊的,且被误导入歧途.本文试图用转动的四元数公式替代教学上通常的矩阵描述将它们予以澄清.
关键词
刚体运动学
角速度
四元数
参照系
有限转动
复数乘积
教科书
时间导数
大学理论
超复数系统
分类号
O313.3 [理学—一般力学与力学基础]
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作者
出处
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1
论刚体运动学中的“角速度”
杨瑞雪
《聊城大学学报(自然科学版)》
1995
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