基于SimMechanics和iSIGHT的平面四杆机构的运动仿真和优化

以平面四杆机构为典型算例,应用MATLAB/SIMULINK中的SimMechanics模块建立机构运动模型,并进行仿真分析。应用iSIGHT对模型进行预订轨迹的尺度优化设计,为机构仿真和优化提供了一种高效、直观的仿真手段,为其他机构的仿真和优化提供了借鉴。