机器人足球视觉系统中的实时图像处理

视觉系统是整个机器人足球系统的重要组成部分。根据机器人足球视觉系统的特点,提出基于游程长度编码(RLE)的实时快速图像处理算法。算法使用RLE对图像进行压缩,并且在处理阶段高效识别出图像中目标的尺寸和位置。压缩阶段算法的时间复杂度与图像尺寸成线性关系,图像处理阶段算法的时间复杂度与图像中目标的个数和每个目标所占的扫描行数成线性关系。

基于MPC850的四路MPEG-4视频监控系统的设计实现

本文介绍了基于PowerPC内核的嵌入式通信控制器芯片MPC850和MPEG-4数字视频压缩芯片IME6400,并利用这些芯片设计并实现了一种新型的MPEG-4数字视频监控系统。

基于RTP协议的视频实时采集与传输的研究

分析了实时通信协议RTP及其控制协议RTCP,构建一个基于RTP协议的采集传输系统,能够实时采集视频数据、编码并通过网络传输。

密度分布特征及其在二值图像检索中的应用

图像的形状是描述图像的重要视觉和语义特征,可通过图像中像素点的区域分布表现出来。为了对二值图像进行有效检索,提出了一种基于区域的形状特征——密度分布特征,用来进行二值图像检索。该方法在经过形心定位和子图像区域划分后,可得到2个M维特征向量,其中第1个表示各个子图像区域的目标像素的相对密度,第2个表示各个子图像区域的目标像素在极坐标方向上的相对密度的一阶数值差分。在进行相似性度量时,首先采用Gaussian模型对用这2个特征向量计算得到的距离分别进行归一化处理;然后综合两个特征向量的距离计算总的相似度。实验结果表明,密度分布特征不仅能够有效地刻画二值图像的形状,具有非常好的平移、尺度和旋转不变性,而且检索结果优于Hu不变矩。