基于有限状态机的平滑航迹指令生成器设计

在空中加油近距对接段,加、受油机距离较近,且极易受到气流扰动等外部因素影响,受油机使用常规航迹指令进行跟踪控制时容易造成舵面偏转剧烈,从而引发安全事故,针对上述情形,重新定义加、受油机间关键相对位置及其状态转换逻辑,同时设计三种受油机的应急机动动作增加对接过程的安全性,之后采用有限状态机通过三次多项式拟合的方式对航迹进行平滑处理,并使用仿真工具软件可实现在空中加油近距对接段各状态间的安全逻辑转换,通过使用该指令生成器能够快速、稳定、安全的实现整个近距对接任务。

铸造镍基合金K44的高温蠕变行为

研究了铸造镍基高温合金K44在850—900℃,225—380MPa的高温拉伸蠕变行为.结果表明,实验合金蠕变曲线具有较短的初始阶段和较长的加速阶段,加速阶段较长是由于筏形化的γ′粒子和位错相互作用促成的.加速蠕变为应变软化阶段时,可以由关系式ε=ε_(min)(1+c′Δε)exp(n′Δε)来描述.蠕变断裂数据遵守Monkman-Grant规律,裂纹起源于晶界或枝晶界的空洞.

一种低成本镍基铸造高温合金的高温力学行为

研究了一种无钴镍基铸造高温合金K46的高温拉伸、蠕变和持久性能,并与K412合金进行了比较。结果表明,K46合金的高温拉伸和高温持久强度均高于K412合金,但前者成本低于后者。K46合金在950℃高温下仍具有强度和塑性,足以保证K46合金的安全使用。K46合金的高温拉伸蠕变曲线表现出非常长的稳态蠕变阶段,而较高的蠕变塑性来自于加速蠕变阶段。K46合金的蠕变机制受位错通过γ′沉淀相的攀移过程所控制。K46合金的拉伸、蠕变和持久断裂都表现出沿晶(枝晶间)特征。

混凝沉淀法处理奶牛养殖废水的试验研究

通过研究混凝沉淀法对奶牛养殖废水预处理效果,为奶牛养殖废水的治理提供可参考依据。论文分析了混凝剂种类、混凝剂投加量、pH、助凝剂聚丙烯酰胺(PAM)投加量对废水COD、浊度、SS去除效果的影响。试验显示,采用聚合氯化铝(PAC)对奶牛养殖废水处理效果较好,pH为11.0,PAC投加量为150mg/L,PAM投加量为4mg/L时,废水COD去除率达61.4%,浊度去除率达86.6%,SS去除率达94.5%。试验表明,采用混凝沉淀法能够有效降低奶牛养殖废水中有机物含量,可减轻后续生化处理单元的负荷。

军民航空管深度融合发展运行机制研究

本文全面剖析了我国军民航空管深度融合发展运行机制的需求,认清了我国建立军民航空管深度融合发展运行机制的必要性,分析了影响我国军民航空管深度融合发展运行机制的有利和不利因素,并有针对性地提出了构建军民航空管深度融合发展运行机制的总体构想及其对策,旨在为相关研究和实践提供参考。

糖尿病性白内障一期后房型人工晶体植入术12例

近年来,白内障囊外摘除后房型人工晶体植入术已成为治疗白内障最为广泛应用的技术。但以往认为糖尿病性白内障术后易发生出血、感染、视网膜病变恶化等,因此多持谨慎态度。我院1992年—1994年间的白内障病例中,糖尿病性白内障占4.7％。现将12例(14只眼)糖尿病性白内障一期后房型人工晶体植入术的临床效果报告如下。

论全面小康社会的实现基础

中国共产党把全面建设小康社会作为自己在 2 1世纪前 2 0年的奋斗目标 ,具有雄厚的实现基础 ,包括文化基础、实践基础和理论基础。正是因为将奋斗目标建立在这些基础之上 。

特发性脊柱侧凸多变量结构畸形内在规律的研究

用CT扫描73例特发性脊柱侧凸患者的顶推拍片后,测量椎骨在三维空间的旋转角度,分别和侧凸Cobb角及剃刀背高度进行相关分析,显示:椎骨在矢状面的纵轴旋转与Cobb角、刀背高度有明显的线性关系和较好的比例关系,在Cobb角38°～124°内,侧凸每增加l°,椎骨旋转约增加0.39°;刀背高度每增加1cm,椎骨旋转约增加9°.

关于校园网建设中信息安全问题的探讨

构建校园网信息安全体系可以全面提高校园网的信息安全防护能力,为学校的教学和管理营造一个良好的信息应用环境,有效提高信息化办公的安全性和便捷性。在校园网信息化建设的过程中,必须重视信息安全问题,合理布局、积极采取可行的安全防护措施,才能在有效确保校园网安全的同时推动校园网信息化建设的持续发展。本文立足于校园网建设现状,就如何进一步提升校园网的信息安全展开探讨。

虚拟专用网络技术在计算机网络信息安全中的实践

本文通过探讨虚拟专用网络技术在计算机网络信息完全中的应用策略,为相关工作的开展提供参考。信息技术的广泛应用改变了传统的工作和生活模式,推动了科学技术和社会的发展。但与此同时,信息技术的广泛应用也加大了人们对计算机网络信息安全问题的关注,在使用计算机网络进行信息和数据的传输时,信息的泄露、篡改、盗取不但侵犯了个人隐私,同时还埋下了一定的安全风险。虚拟专用网络技术的应用通过在公共网络中架设专用的虚拟网络,通过加密处理保障信息和数据传输的安全,对于提升计算机网络的信息安全等级具有十分重要的价值。

微创治疗腰椎间盘突出症的临床进展

腰椎间盘突出症是骨科的常见病和多发病,是腰腿痛最常见的原因。近年来,随着微创外科理念及技术的普及,经皮穿刺蛋白酶溶解术、激光、射频髓核成型术,以及显微内镜椎间盘摘除术的推广应用,使得腰椎间盘突出症的治疗方式发生了显著变化,本文就目前临床常见的腰椎间盘突出症微创治疗技术进行简要综述。

双调和的三维人体参数化模型

三维人体参数化模型是一种高层次的语义信息,可以为三维人体重建提供有效的先验知识.针对已有人体参数化模型未考虑参数的局部相似特性,难以保证生成光滑的模型的问题,提出一种双调和的三维人体参数化模型.首先以BlendSCAPE模型为基础,在模型的每步变形过程中均考虑双调和约束;然后采用数据驱动的方式对每项参数进行训练,双调和约束的引入对整个训练过程重新进行设计,将参数的训练转化为若干最小能量函数的求解问题.最后,在CAESAR公开数据集上进行了实验,较BlendSCAPE模型,该模型在真实数据拟合误差上下降了14.2%;通过生成不同姿态和体形的人体外形进行Laplace光滑前后对比,该模型光滑度提升了7.3%;标准姿态下真实数据的姿态估计结果显示,该模型躯干部分姿态的偏差减小了18.6%.

放射性钇-90玻璃微球制剂局部注入对裸鼠移植性肝癌的疗效观察

放射性钇－９０玻璃微球制剂局部注入对裸鼠移植性肝癌的疗效观察周淑珍，刘国廉，祝霄霞，郑文忠，于莲英，于海滨，谢国良，马柳舫近几年来，已制成不同材料和性能的微球制剂［‘一’］，为肿病治疗提供一个新的技术途径。我们研究观察了放射性化一９０（”Ｙ）玻璃微球...

放射性钇-90玻璃微球制剂治疗肝癌时局部吸收剂量的估算

放射性钇－９０玻璃微球制剂治疗肝癌时局部吸收剂量的估算周淑珍，郑文忠，祝霄霞，刘国廉，于莲英，于海滨目前，对肝癌除早期外科手术外，尚无特别有效的治疗措施。为探索肝癌治疗新的技术途径，作者报告了由体外局部病灶注入放射性化一９０玻璃微球在裸鼠移植性肝癌组...

不同金属硬物冲击航空发动机叶片损伤研究

为分析不同金属硬物对航空发动机风扇叶片造成的外物损伤特征差异,选取钢、铜、铝、铅四种材料弹珠作为外来物,以两种角度、多种速度冲击真实叶片进气边缘进行高速弹道冲击试验,并采用数值方法仿真动态损伤过程。结果表明:钢、铜珠冲击时,叶片损伤形貌可分为凹坑、撕裂和缺口,产生撕裂形貌时,小角度相比于大角度冲击需要更高的冲击速度,铜珠相比于钢珠冲击需要更高的速度;铝、铅珠因冲击时自身变形较大,对叶片只能造成挤压变形。仿真结果表明:在2.2J冲击能量条件下,铜珠、钢珠造成叶片撕裂损伤的过程中存在两个显著的接触力峰值,且伴随着"动能回升"现象;铜珠动能较多地转化为叶片和自身的应变能,因而对叶片的侵彻能力不如钢珠;铝珠冲击力峰值最大,其动能转化为自身应变能的比例最高;铅珠冲击力峰值不明显,其动能大部分转化为摩擦耗散的热量。

新生儿脐血检测阳性结果分析

我院于2008年年底与深圳北科生物科技有限公司合作,对患者进行非亲缘关系脐血干细胞移植的治疗,主要针对脑神经细胞以及脊神经细胞受损的患者、抑郁症患者和各种肝病患者,已经取得了一定的成效.