机器人在肝胆胰外科的创新与发展

解放军总医院肝胆外二科团队从2011年11月开始开展机器人肝胆胰工作,截至2017年9月,共完成机器人复杂肝胆胰手术1 548例,其中机器人胰腺手术1 010例,占65.2%;截至2017年2月,解放军总医院肝胆手术中心单中心完成1 000例。截至2017年5月,我国大陆地区共完成5 000例机器人肝胆胰手术。

智能外科的机遇与挑战

通常来说,外科学历史研究认为19世纪50年代出现的外科消毒法和麻醉技术标志着现代外科学的诞生[1].这一时代,外科医师使用的工具主要是传统的手术刀、止血钳等.而到了20世纪30年代,伴随着“电气时代”的到来,以高频电刀为代表的电外科设备开始在手术中崭露头角,电外科设备可以完成很多传统的手术器械无法完成的操作[2].在随后的50年中,电外科设备越来越安全可靠、操作越来越简便、适用范围也越来越广.至20世纪80年代,电视腔镜的问世标志着微创外科的诞生,

达芬奇机器人右半肝切除技巧与经验

肝癌是最常见的恶性肿瘤之一,2015年全球仅原发性肝癌新发病例数达85.4万,其中死亡人数达81万例,列肿瘤相关死亡原因第4位[1]。在现阶段医疗水平下施行手术进行病灶切除仍是最有效的治疗方法。自从1991年Reich等[2]首次应用腹腔镜切除肝脏边缘的良性肿瘤以来,腹腔镜肝切除术已被广泛应用于肝脏良恶性肿瘤的切除[3-4]。由于右半肝体积较大且位于膈下较深的部位,受肋弓的影响明显,解剖和处理第一、第二和第三肝门时难度及风险很高大,同时,较长的手术时长带来的疲劳干扰手术的精细操作,使得该术式学习曲线长、中转开腹手术率高,因此,腹腔镜右半肝切除术一直未能得到广泛的开展。有学者统计了国内外多中心腹腔镜肝切除手术共2804例,其中右肝切除比例仅为9%[5]。由此可见,腹腔镜右半肝切除术仍是一项技术难度较大的高风险手术。

横结肠系膜L孔在机器人胰十二指肠切除术中的应用

目的探讨横结肠系膜L孔在机器人胰十二指肠切除胃肠吻合中的应用。方法回顾性分析2016年5月至12月解放军总医院肝胆外二科行机器人胰十二指肠切除术的临床资料,其中80例均采用横结肠系膜L孔行结肠后胃空肠吻合且符合纳入标准。观察横结肠系膜L孔在腔镜下的解剖标志和特点;分析患者的术后拔胃管时间、进食固体食物时间、胃排空延迟发生率等。结果 80例患者均顺利完成机器人胰十二指肠切除术,术后拔除胃管时间(2.8±1.4)d、进食固体食物时间(6.4±1.7)d、术后住院时间(12.8±4.0)d。9例患者出现胃排空延迟,发生率为11.2%(9/80),其中主要为A级(7例),主要表现为进食后腹胀、无呕吐,经口服促胃肠动力药物后治愈。结论横结肠系膜L孔可以作为机器人胰十二指肠切除术中的重要解剖标志;经横结肠系膜L孔行结肠后胃肠吻合,手术入路直接、安全有效,降低了胃肠吻合操作难度,值得临床进一步推广和应用。

机器人LR式1+2胰肠吻合方法的理论与技巧:附104例病例报道

目的介绍一种新的机器人LR式1+2胰肠吻合方法。方法回顾性分析解放军总医院2016年3月至2017年1月由单一主刀完成的机器人胰十二指肠切除或中段胰腺切除术的临床资料。结果研究共纳入104例患者,其中机器人胰十二指肠切除术93例,机器人胰腺中段切除术11例。术中胰肠吻合采用1+2胰肠吻合方法。胰管估算直径0.8~15.0 mm,平均胰肠吻合时间(14.5±5.5)min(10.0~28.0 min)。术后B级以上胰瘘发生率8.6%,平均住院时间(13.6±5.1)d。结论机器人下1+2胰肠吻合方法化繁为简,吻合安全可靠,胰瘘发生率低,值得临床推广,本方法同样适用于开腹。

腹腔镜肝切除手术入路合理选择及评价

手术入路的研究是实现腹腔镜肝切除术发展成熟的关键性理论基础。肝脏手术入路研究以腹腔镜下处理第一、二肝门为核心技术环节,以减少术中出血和肝脏缺血为主要目标。对门静脉蒂的控制可分为肝门入路、Glisson蒂入路以及裂隙入路3种方式。肝静脉控制方式可以划分为肝实质内途径和肝实质外途径两类。通过合理的肝脏手术入路选择,可以减少术中出血、减小肝血流阻断区域和时间,降低手术难度。

达芬奇机器人胰腺癌根治术与技巧

近十年来,应用达芬奇机器人手术系统行胰腺癌根治性手术在国内外逐渐得到开展。尽管达芬奇机器人手术系统是传统腹腔镜技术的突破,但与传统腹腔镜胰腺手术相比,应用机器人行胰腺手术在trocar孔布局、切除程序、淋巴结清扫以及消化道重建等方面仍不尽相同。机器人胰十二指肠切除术复杂、高危、昂贵,每一例均需严格认真对待,每一个微小和不经意的错误都有可能造成患者巨大的精神、身体创伤。为提高手术的安全性和规范化,本文以胰十二指肠切除术为例,重点介绍了机器人胰腺癌根治术的经验与技巧,希望笔者的经验可以给予学习曲线内的同行提供临床借鉴和帮助。