一种面向无人机登岛作战的自主决策机制研究

基于预案辅助决策的无人机登岛作战过程模拟,探索的一个重要问题就是无人机编队如何根据所处作战态势的变化,以及自身的当前状态来自主推理或修正,判断下一步所要采取的动作,以此达到自主决策的目的。立足于OODA环作战理论,通过对LR有限状态机进行适当改进,对无人机登岛作战实现了基于预案规则的行为过程建模,分析了无人机登岛作战行为模型的各个状态及触发事件与不同状态之间转换的关系,为登岛作战中无人机编队自主决策提供一定参考。

计算机网络安全技术在网络安全维护中的应用

互联网、计算机等技术广泛应用于人们生活、生产等各个领域,推动人们生活生产水平进一步发展,但同时也面临着一定的网络安全隐患问题,需要积极进行完善与优化。对此,本文分析了网络安全技术特点,介绍计算机网络安全影响因素,提出几个安全技术应用要点,希望能够为相关单位与人员提供参考。

地面管道无人机巡查起伏地形跟随方法

在利用无人机对地面管道巡查时,一般较理想的作业飞行高度是100 m左右,无人机在飞行时会沿初设高度进行定高飞行,如果在飞行途中遇到起伏地形,需要人为提前探查地形,调整飞行高度,这种方法会加大工作量,而且遇到GPS信号较弱区域容易产生较大误差。另外,也可以采用自动测距的方式来实现智能飞行,通过在无人机上搭载激光测距仪、声纳测距仪等设备进行主动测距,其优点是精度高,但这种形式会增加无人机载荷及其成本。针对以上问题,提出一种基于单目定焦摄像机图像的视觉测距方法,根据小孔成像原理对管道图像特征进行提取分析,得到无人机距离管道的实际距离。该方法简单高效,有利于实现巡线工作自动化。

自制伸缩夹板在战伤救护固定技术中的应用

战伤救护技术是野战条件下的救护技术,包括止血、包扎、固定、搬运、通气、心肺复苏、输血、输液等,是急救护理技术在战伤救治中的综合体现。它对于保证战伤救治工作的顺利进行,防止和减少战伤并发症具有重大意义[1]。固定是指在骨折后,为了稳定骨折,防止损伤血管、神经、减轻痛苦、防止休克,便于后送而采用夹板做支架,以棉垫或布类垫于伤肢与夹板间,再用绷带缠绕的方法,是前线救护的重要步骤[2]。

基于网络安全维护的计算机网络的安全的技术应用的探讨

随着计算机的广泛应用,计算机和网络逐渐成为人们的生活必需品。因此,在重视网络安全问题的同时,要科学、高效地运用计算机网络安全技术,不断完善网络安全指标,以保证网络的安全稳定。通过法律限制改善网络安全状况,是一种非常有效的手段,因此也成为首要任务。随着信息和数据传递速度的不断提高,信息和数据将在信息技术的利用过程中大量积累,从而引起安全问题。本文将对大数据时代计算机网络安全技术应用策略进行探讨。

25例战士植物性皮炎的临床护理体会

目的总结植物性皮炎的临床特点、治疗方法及护理体会。方法将既往我部收治的25例植物性皮炎患者的临床资料进行回顾性分析。结果所有患者通过抗组胺、降低血管通透性、糖皮质激素等药物治疗配合综合护理措施后均达到临床痊愈。结论抗过敏治疗、降低血管通透性及对症治疗等配合综合性的护理措施能有效治疗植物性皮炎。

GE LOGIQ E9彩色超声诊断系统故障维修四例

GE LOGIQ E9彩色超声诊断系统广泛应用于临床,主要由主电源、后端处理器(back end processor,BEP)、前端电路板箱(front plane)、显示器、控制及辅助部分组成。本研究介绍了该系统的4例故障现象及维修过程,通过总结、分析维修经验,进一步了解GE LOGIQ E9彩色超声诊断系统的故障特点,供同行参考。1故障一1.1故障现象按下解锁按钮时,操作键盘仍然锁死无法移动。

某净水车设备舱低温保温试验研究

根据净水车低温环境要求,通过模拟计算采用在设备舱底板及舱门内壁贴加硅橡胶复合加热片的方式设计出一套设备舱低温加热保温方案,经实验室低温试验验证和室外低温环境实际试验,证明该加热保温方案既不占舱内空间,同时可以满足设备舱低温保温要求,确保设备可以在低温环境下使用。鉴于此,文章主要就某净水车设备舱低温保温试验进行研究。

云机房网络的建设和维护及思路探究

大数据时代下,数据规模不断扩大,通过建设云机房服务系统有助于各单位优化管理,提高数据开放性与共享性,节省诸多人力、物力、财力。基于此,以云机房概述为切入点,简单阐述了云机房的工作原理、投入成本及维修特点,并提出云机房网络建设及维护措施,从而为相关工作者提供参考。

关于加强新时代军银融合深度发展的思考

推进军民融合深度发展,是党中央着眼国家安全和发展全局作出的重大战略决策,商业银行作为服务经济建设与国防建设的重要力量,加强与军队单位深度合作,是贯彻军民融合发展战略的重要内容。面对新一轮科技革命、产业革命和新军事变革加速演进、国际经济和军事竞争曰益激烈的发展态势,军银双方必须坚决贯彻习近平主席军民融合战略思想,加强统筹协调建设.