一种适用于BDS+GPS的单站单频周跳探测与修复方法

提出了1种适用于BDS+GPS的单站单频周跳探测与修复方法。通过假定当前历元为流动站,前一历元为基准站,按照相对定位原理解算获取当前历元的验后单位权中误差,并基于抗差估计得到各个观测值残差,进而实现对单频多模接收机观测数据的周跳探测与修复。实测结果表明,北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)+GPS(Global Positioning System)双系统融合周跳探测与修复较仅采用GPS或BDS系统时的性能更优,可在发生周跳较多的恶劣观测条件下显著提高周跳探测和修复的成功率。

粒子滤波在目标跟踪中的状态维数降解

针对标准粒子滤波算法中计算量大的问题,提出粒子滤波在目标跟踪中的状态维数降解方法。试验结果表明,该方法在保证跟踪精度的同时,极大减少了在二维或多维情况下的粒子滤波计算量,提高了粒子滤波的实时性能,取得了较好的跟踪效果。

侵蚀弹超高速撞击岩石类材料的成坑效应

为了研究超高速弹体对岩石类材料的撞击机理,在分析岩石类材料侵彻近区拟流体特征的基础上,利用不可压缩理想流体的伯努利方程,考虑弹体侵蚀破坏过程中的强度变化和靶体破碎介质的反向喷射,建立了成坑效应计算模型,通过实验对比验证了模型的合理性,并分析了影响成坑效应的主要因素。分析表明:侵彻深度随着撞击速度呈现增大—逆转—趋向极限的变化规律,弹坑半径则随撞击速度的提高而增大;靶体材料的动力硬度对侵彻深度的影响不大,但对弹坑半径影响较大;当撞击能量相同时,不同长径比弹体造成的弹坑体积相同。

坚持党对军队的绝对领导

党的十九大把“坚持党对人民军队的绝对领导”作为党的基本方略，把坚决维护以习近平同志为核心的党中央权威、军委主席负责制写进党章，体现了党对治国理政和建军强军规律认识的飞跃和深化。党的十八大以来，习近平主席对坚持党对军队绝对领导作出一系列重要论述，比作是军队的“命根子”。