电磁跟踪系统磁传感器三轴非理想正交的快速校正算法

六自由度电磁跟踪系统由于磁传感器三轴非理想正交,系统引入误差导致参数定位精度降低。为了克服传统的基于共轭次梯度算法和神经网络模型校正方法存在的算法复杂、计算耗时较长、精度较低的缺点,提出了以误差校正矩阵P为基础的快速校正算法,同时实现了非正交参数的提取和系统误差的校正。通过系统特定参数的跟踪模型,构造了包含非正交参数的线性方程组,求解出误差校正矩阵。数值模拟结果表明,该方法具有算法简单、计算量小、快速准确的优点,可以有效校正电磁跟踪系统由于磁传感器三轴非理想正交而引入的参数误差,提高了系统定位精度。

电磁跟踪系统磁传感器性能的数值模拟研究

为了研究电磁跟踪系统磁性环天线型传感器性能,采用基于消息传递模式的网络并行计算系统和区域分割技术实现了并行时域有限差分(FDTD)算法。为了克服系统激励源频率较低难以模拟的困难,引入快速傅立叶变换(FFT)算法,分析了所需频段的传感器磁场特性。通过数值模拟结果验证了所提算法的正确性,分析了磁传感器线圈尺寸与磁芯材料导磁率对传感器性能的影响,分析了系统工作环境中存在金属物体时的磁场畸变规律,为系统的改进与误差机理的研究提供了理论基础。

电磁跟踪系统磁场畸变规律数值模拟及校正方法

电磁跟踪系统参数定位精度易受工作环境中金属物体的影响。为了研究由于金属干扰导致电磁跟踪系统空间磁场的畸变规律,采用基于消息传递模式的网络并行计算系统和区域分割技术实现了并行时域有限差分算法。引入快速傅里叶变换算法,克服了系统激励源频率较低难以模拟的困难。通过对磁场畸变规律的研究,引入误差校正矩阵,通过修正发射矩阵进而校正磁场畸变引起的目标参数定位误差。采用正交多项式拟合的算法求解误差校正矩阵,数值模拟结果验证了校正方法的正确性,可以明显提高磁场畸变时系统参数的定位精度。磁场畸变规律的数值模拟,降低了系统实时数据采集的工作量,提高了系统校正方法检验的快速性。

“电路基础”课程教学改革的再思考

本文结合教学改革动态和以往教学改革的实践,对“电路基础”课程的教学工作提出了进一步改革的思路和建议。在教学内容方面,从把握好继承与更新关系、本门课程与相邻课程的关系、课程基本结构和组织课程内容的关系的角度出发,提出了几个方面的改革设想,并体现“加强基础、突出创新”的指导思想,以适应教学改革的不断深入和电子技术的发展。在教学手段和教学方法方面,提出了贯彻“精讲”原则、采用研究讨论式的教学方法、构建立体化教材体系等建议,以体现“教知识、教方法、教思维”,同时指出在充分利用现代教学手段或成果时,还必须谨防走入一些误区。

基于面向对象FPN的QoS系统建模分析

针对QoS策略控制系统具有模糊性和建模复杂性的特点,提出了一种基于面向对象模糊Petri网的QoS策略控制系统模型与算法。将面向对象技术的模块化建模方法与模糊Petri网的模糊推理能力相结合,便于知识的分析和推理,降低知识系统的复杂性,同时便于建模和管理。通过入侵检测攻击实例对该方法有效性和正确性进行验证。结果表明,该方法使复杂的QoS策略控制系统描述更加模块化,更加简单、有效,大大提高了QoS策略控制系统建模和分析的效率。

基于形态学梯度的灰度图像质量盲评价

提出一种基于形态学梯度的灰度图像清晰度评价算法。针对灰度图像,通过多种形态学结构元素在图像上分别计算出对应的梯度信息,将梯度信息叠加后得到图像的形态学梯度边缘,利用该图像梯度边缘信息作为图像质量清晰度评价的测度,得到图像清晰度评价结果。实验表明:该图像质量评价结果与主观评价结果有很好的相关性,具有无参考、运算复杂度低等特点。

基于智能机器人的创新型人才培养模式初探

新时代信息化精英教育环境下,如何全方位同步提高学生理论水平和能力素质,培养创新型人才,成为本科教育探讨的新方向。文章依托军事本科院校理工类专业教学环境,通过智能机器人科技创新平台探讨创新型人才培养模式,总结并推广经验性教学成果。

表面粗糙度测量中的稳健样条滤波算法

研究了表面异常信号对国际标准样条滤波器的影响。引入稳健统计学思想对样条滤波器进行了稳健处理,增强样条滤波的稳健性。利用该算法对实际表面进行测量,其结果表明:能够可靠地获得评定中线,实现表面信息的无失真提取和分析,与原有国际标准样条滤波器相比,稳健性更强。

基于傅立叶-贝塞尔展开的语音转换算法

文中介绍了基于FB展开的语音信号表示的基本理论,并对用FB展开系数表示语音的能力进行了分析。提出了基于FB展开的语音转换算法,并对该算法进行了仿真实验。对转换后语音所进行的ABX测试表明,该算法能够较好的完成语音转换,转换后语音的自然度和目标人趋向度比较高。

基于网络环境的“四动”教学模式研究

"计算机程序设计基础"是理工科非计算机本科专业的一门重要的公共工具核心课程。以理工科院校基础课程模式创新为契机,贯彻创新型人才培养理念,结合信息化条件下高质量复合型人才培养方案,提出在"计算机程序设计基础"课程中采用基于网络环境的"四动"教学模式。

SVPWM优化控制策略仿真研究

本文针对大容量高电压领域提出了减小开关损耗的优化SVP-WM控制方法。该方法根据逆变器的开关损耗与具体的调制方法、负载功率因数角的关系,通过对零矢量在脉宽中的不同分配使开关次数减少,从而减小开关损耗。通过仿真验证了理论的正确性,为以后的硬件研究和软件设计打好了基础,有效地缩短了实际设计时间。

开关电容模拟电路原理及其应用

以有源放大器为例,介绍了开关电容模拟电路技术;同时介绍了开关电容PSoC模块,并讨论该类PSoC芯片的一些典型实际应用.

基于PSoC的电动自行车用无刷直流电动机控制策略及实现

本文在分析无刷直流电动机数学模型及控制策略基础上,以PSoC为核心控制单元,设计了一种电动自行车用无刷直流电动机控制系统。文中详细给出控制系统设计说明,并通过数字仿真和硬件实验相结合方式,证明了控制策略及系统设计过程的合理性。

DTD约束下的XML树模式查询最小化

目前大部分XML查询语言都使用树模式来匹配待查询的XML文档树以得到所需要的、与模式树相吻合的查询结果,此效率在很大程度上取决于XML模式树的大小,那么尽可能快速地查找并删除查询模式树中的冗余节点就变得十分重要。重点讨论DTD约束下树模式的最小化问题,将DTD兄弟约束SC拓展成扩展兄弟约束ESC,使其能够表达DTD约束中的祖先-后代关系;并指出只包含{ESC,/,//,[],*}的查询树模式的最小化问题的复杂度是指数级的,且当模式树是分支受限的时候,其最小化问题的复杂度是多项式时间的;最后给出了一个多项式时间的受限分支的模式树最小化算法。

基于模糊控制的微型燃机燃料压力控制

针对微型燃气轮机在控制时由于压力不恒定而导致的运行效率低的问题,将模糊PID控制思想运用到控制系统。在传统的PID控制下加入模糊控制,使其PID参数具有在线自整定功能。仿真结果表明,该方法能够很好地提高压力控制效果。

《计算机程序设计》课程建构心得

《计算机程序设计》课程是计算机专业的一门基础课程,是多门后续课程的基础,该文作者以所承担教学班的教学对象的达标要求为主导,结合信息化条件下的应用需求,提出在《计算机程序设计》课程中融入建构主义教学理论的思想,并实践应用,取得良好的教学效果和推广经验。

基于ARM9的高速PCB板设计技术研究

本文以基于ARM9微处理芯片和实时嵌入式操作系统WinCE设计的高速可靠数据单向通信系统为背景,针对数据单向传输过程中可能出现的误码问题,仅讲述如何采用合理的PCB布局布线方法来改善。根据实际经验,优化了高速PCB板设计遵循的原则,经过测试系统得到较好的通信信道数据及时钟的波形图,设计的产品已批量生产。

基于最小开关损耗SVPWM技术的仿真研究

基于常规空间电压矢量脉宽调制技术的研究经验,提出了一种最小开关损耗SVPWM技术。该技术通过改变影响开关损耗的两个因素达到开关损耗最小的目的。一方面是通过适当地分配零矢量,每相桥臂最多可有120°的不开关扇区,使开关频率减小三分之一;另一方面是开关损耗还与负载电流有关,进而考虑负载电流的影响,尽量使不开关扇区对称分布于负载电流峰值的两侧。最后通过Simulink仿真验证了该方法能够使开关损耗达到最小,是负载功率角为零时的最佳控制技术。

基于核的图像欧氏距离人脸识别

引进了两幅图像之间的一种新的距离度量方法——图像欧氏距离,该距离是利用核函数对传统的欧氏距离进行改进而得到的。在此基础上,设计了一种新的分类识别方法——基于核的图像欧氏距离人脸识别方法,并应用于人脸识别中。为验证该算法的可行性,对人脸图像进行DCT变换得到预处理样本,并在ORL和Yale人脸库上进行多角度的比较实验。分析实验结果表明,该方法优于其它距离分类器算法。

一种汉语语音变换技术

汉语语音变换技术的目的是将汉语语音中源说话人的语音特征转换为目标说话人语音特征。提出的适用于汉语说话人的变换算法分为3个部分:前两部分用高斯混合模型实现了语音的谱包络(线性预测编码)及其激励(残差)的转换;第三部分采用支持向量回归算法实现语音的韵律变换规则建模,结合汉语语音特点利用基音同步叠加算法实现语音的超音段特征调整。与现有的语音变换算法进行比较,算法针对汉语语音超音段发音特点进行韵律调整,有效实现了汉语语音变换并得到高自然度合成语音,是一种有效的汉语语音变换算法。