高精度惯性平台十六位置自标定方案

针对惯性平台系统多位置自标定的误差系数个数还较少的现状,提出了一种平台十六位置自标定方案。通过对惯性平台系统惯性器件输出误差模型和惯性器件安装误差的详细分析,推导出了包含51项误差参数的平台系统误差模型。结合方程组有最小二乘解的理论,提出了适合平台多位置自标定系统的可观测性分析方法,并以此为指导,提出了平台多位置自标定系统的优化指标。根据此指标,结合平台信息矩阵的特点,得到了一种最优位置组合的数值搜索算法,并得到十六位置自标定方案。仿真结果显示,此十六位置自标定方案可以较高精度的估计出平台系统的全部51项误差参数。研究结果表明,用尽可能少的位置来高精度的辨识出尽可能多的平台误差参数是可实现的。

基于锁放干扰力矩作用的摆式陀螺仪动力学建模

针对摆式陀螺仪锁放过程中陀螺灵敏部锁放稳定性和锁放速度主要受到锁放干扰力矩的影响,从而影响陀螺仪整体寻北时间的问题。在利用动静法原理建立摆式陀螺仪动力学模型的基础上,分析了在锁放干扰力矩的影响下摆式陀螺仪的运动情况和受力情况,并给出了在此条件下的动力学模型。

曲线光顺在惯导平台自标定中的应用

提出了一种新的惯导平台自标定数据处理方法——曲线光顺法。根据自标定数据特点给出了适于自标定数据的曲线光顺准则。分析了野值对曲线二阶差商的影响规律,提出了一种野值剔除算法。通过将最小二乘与B样条结合得出二阶差商参考值,并使实际差商与参考差商距离达到最小从而得到野值修改值。实验结果表明,该文的算法能很好地解决惯导平台自标定数据的野值剔除问题,可通过调节参数来控制光顺精度,并具有算法简便、易于操作的优点。

参谋任职教育教学团队建设探析

参谋任职教育教学团队建设已成为任职院校参谋专业改革和建设一个亟待解决的问题。本文对教学团队目前存在的专业经历比较单一，年龄层次不合理，协作意识不强作了分析，从而从优化团队结构、培养团队意识、提高团队素质三个方面提出了参谋任职教育教学团队建设的几点思路。

浅谈军队推进网络化管理的若干启示

随着我军信息化建设的不断发展，网络化管理已成为我军信息化建设的重要组成部分，但由于种种原因，我们在对新时期部队管理工作的地位作用、本质内涵、特点规律、方法原则和时代特征研究不深、认识不清、思维不活、观念不新等现象十分突出，严重阻碍了部队网络化管理工作的建设和发展。因此，充分认识部队网络化管理的基本理论，对于深刻认识部队信息化管理的必然性和可行性，具有极为重要的意义。