基于文本情报的数据挖掘

文章介绍了适合于军事领域中进行情报数据的挖掘方法,建立了军事情报中非结构化文本情报数据处理方法,结合军事情报的特点,提出了军事情报中数据挖掘的框架模型,探讨了军事情报挖掘中文文本的方法。实现了对情报文本数据的分词、关键字提取、词频分析、关联分析等。

不确定轮式机器人动力学鲁棒路径跟踪控制

使用预知期望几何路径函数描述跟踪误差,将路径跟踪问题转化为输出调节问题,基于机器人的动力学模型运用输入输出线性化方法得到运动学-动力学混合控制律,再使用反步法得到动力学控制律;基于类Lyapunov方法设计不确定参数自适应律,保证在未知定常参数情况下跟踪误差仍能够渐近收敛.最后给出了渐近稳定性的证明,数字仿真证实了该控制方案的有效性.

信息化条件下火力打击网络研究

为了实现指挥决策目标并保护己方的各种资源,对信息化条件下火力打击网络进行研究。从火力打击网络的特点出发,提出火力打击网络的5大要求,并以打击距离为依据对火力进行配备。该研究使火力打击武器的技术性能有了大幅度提高,并使火力打击网络化,显著地提高了军队的战斗力。