-
题名小型无人机飞行控制系统硬件设计
被引量:5
- 1
-
-
作者
都基焱
张振
-
机构
解放军陆军军官学院无人机系
-
出处
《兵工自动化》
2014年第9期64-67,共4页
-
文摘
针对传统单片机飞行控制系统的不足,设计一种适用于小型无人机的飞行控制系统。制定了技术和功能指标,以TMS320F28335芯片为核心,集成了GPS和传感器,并进行少量外部接口扩展,保证了数据通信的实时性和可靠性,实现了小型无人机的自主控制。实验结果表明:该系统成本低、体积小、功率小,可为小型无人机的设计与应用提供参考。
-
关键词
无人机
飞行控制系统
DSP
-
Keywords
UAV
flight control system
DSP
-
分类号
TJ85
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名小型无人机三轴飞行仿真转台设计
被引量:3
- 2
-
-
作者
张振
都基焱
叶纯
-
机构
解放军陆军军官学院无人机系
中国人民解放军
-
出处
《兵工自动化》
2013年第11期73-76,共4页
-
基金
国家自然基金项目(61273001)
-
文摘
针对直接在无人机上验证飞行控制系统成本较高,危险性较大,且受场地限制的问题,设计了一种针对小型无人机的三轴飞行仿真转台。介绍三轴转台主要性能指标和转台结构,对伺服控制系统和伺服软件系统2个方面进行分析,编写了设计程序。分析结果表明:该转台具有体积小、成本低、精度高、使用方便等特点,为小型无人机控制系统的研究提供了一个地面半仿真实验的平台。
-
关键词
三轴转台
结构设计
步进电机
控制系统
-
Keywords
3-axis simulator
structure design
stepping motor
control system
-
分类号
TJ85
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-