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可量测序列影像的加权整体最小二乘导航 被引量：2
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作者 张晓东 杨元喜 +1 位作者 胡庆武 王元明 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期147-153,共7页
提出顾及观测方程系数矩阵误差的可量测影像定位定姿算法及其权值确定方法,实现了利用可量测序列视觉影像与DGPS/IMU融合导航计算.计算结果表明:采用加权最小二乘算法可较好地克服可量测序列影像定位定姿算法中系数矩阵误差的影响,精度... 提出顾及观测方程系数矩阵误差的可量测影像定位定姿算法及其权值确定方法,实现了利用可量测序列视觉影像与DGPS/IMU融合导航计算.计算结果表明:采用加权最小二乘算法可较好地克服可量测序列影像定位定姿算法中系数矩阵误差的影响,精度高于最小二乘法,当GPS失锁2.5 km时可达到优于13 m的定位精度和0.1°的定姿精度. 展开更多
关键词 移动测量系统 可量测序列影像 整体最小二乘 定位定姿
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