无人艇路径自主规划方法及策略研究综述

针对无人艇路径自主规划算法研究问题,将其分为全局静态路径规划与局部动态路径规划两部分,在概述其基本方法的基础上,详细介绍了其近几年国内外发展现状;并对各种改进算法的优缺点进行了分析;最后,对目前该领域的研究方法进行了总结、评价并对其进一步的研究方向进行了展望.

采取切实有效措施 积极稳妥地利用外国政府贷款

一政府贷款,一般是指一国政府利用其预算(财政)资金向另一国政府提供的优惠性贷款,具有双边经济援助性质。政府贷款早在第二次世界大战前就已存在,但它以国际经济援助形式出现并取得巨大的发展,则是战后国际经济关系中出现的一个新特点。当前政府贷款颇受发展中国家欢迎:一是其利率低,附加费用少;二是政府贷款为中长期贷款,还款期限长,且均有一定的宽限期。

现阶段大中型企业不宜实行股份制

这是近两年来本刊发表的众多关于股份经济的文章中唯一持相反意见的一篇,作为一家之言,我们予以发表,希望引起大家的重视,同时欢迎就此展开争鸣与讨论。

长江流域“八五”水利建设分析

“八五”期间，由于各级政府和全社会对水利重要地位和作用认识不断加强和水利投资的增加，推动了大江大河的治理及骨干工程建设，加快了水电及区域电网的建设步伐，促进了农村水利和城乡供水工程的发展，在防洪除涝工程、河道整治、农田水利、水力发电、水资源开发利用、水土保持、水利投资、工程管理等方面，都取得了显著的成绩，但也存在许多亟待解决的问题。在对“八五”期间水利建设全面总结的基础上，论述了长江流域水利发展战略。

集团公司目前应处理好的六大关系

在集团公司这艘空母舰扬帆远航时,从战略和宏观的角度审时度势、谋势谋子,提出应处理好六个关系,很及时,很有眼光。文章中对六个关系较为深入透彻的分析诊脉,给人的启示无疑是有益的。 不惧风高浪险,稳舵驶向远方。事物都是在平衡中求发展的。只要妥善处理好各种关系,集团公司这艘巨轮就一定能劈波斩浪,直济苍海。

2014年国家自然科学基金资助工作展望

国家自然科学基金（以下简称科学基金）管理工作会议于2014年1月9日在北京召开，至此拉开了2014年度科学基金项目申请工怍的序幕。国家自然科学基金委员会主任杨卫在管理工作会议上提出了2014年度科学基金资助工作思路——“以四力齐聚应对三期叠加”。

国家自然科学基金依托单位信息清理与重新注册工作动态

国家自然科学基金委员会计划局及相关部门自2008年6月至7月,对2548个《国家自然科学基金条例》施行前已经是国家自然科学基金依托单位(以下简称依托单位)进行了一次性重新注册的集中受理工作。针对工作中所出现的问题。