基于背景建模的桥式吊车负载摆角测量算法

传统的桥式吊车摆角测量装置安装于吊车系统内部,多为采用电位器或光电编码器等方法进行检测的接触式测量装置,具有机械结构复杂、独立性差等缺点。算法将视觉引入桥式吊车摆角测量中,利用计算机视觉的方法实现负载摆角的非接触测量。同时,为了提高负载识别的准确性以及算法运行的实时性,利用背景建模结合背景减除的方法进行运动负载的快速识别。经过实验,算法能够准确、快速地识别运动负载,并对负载摆角进行准确计算,实验效果良好。特别的,算法无需考虑负载的几何形状和质量分布,对于各类负载均能实现准确的摆角测量,非常适用于实际工业吊车系统。

纳秒级陡脉冲电场对荷瘤小鼠乳腺癌的杀伤作用研究

目的以BALB／c荷瘤小鼠为对象，探讨纳秒级陡脉冲电场对在体小鼠乳腺癌的杀伤效应。方法取24只皮下接种小鼠乳腺癌细胞EMT-6的BALB／c荷瘤鼠，分为实验组和对照组，每组12只。在麻醉状态下，采用场强为700V／cm、脉宽为70μs、上升时间为57ns、占空比为50％的陡脉冲电场，利用自制的电极针插入实验组小鼠肿瘤两端进行电刺激处理，脉冲个数为100个，能量为9．75J，有效作用时间仅为7ms。对照组不进行电刺激，其他处理相同。隔天测量动物体质量、肿瘤大小，并在处理后第1、3、5、7天分别取肿瘤组织做病理切片。结果与对照组相比，实验组小鼠肿瘤生长速度较慢，特别在处理后1-3d内肿瘤几乎停止生长。组织病理结果显示电刺激处理后肿瘤组织有明显的凝固性坏死表现，组织水肿明显，处理后第3天肿瘤组织中出现大量空泡样结构，血管损伤在早期即出现。结论在给定电场条件下，陡脉冲电场对肿瘤生长有一定的抑制作用。要想达到更理想的肿瘤治疗效果，需对陡脉冲剂量进行进一步的研究。