永磁同步电机电流测量误差补偿控制

分析了采用矢量控制的永磁同步电机(PMSM)的电流测量误差与电流指令值之间的关系,提出了一种电流测量误差补偿策略。在同步静止坐标系下,从实测电流中减去低通滤波的电流指令值,提取出电流测量误差分量,通过反馈控制有效避免了电机转速和转矩的脉动。该误差补偿策略通过简单的减法,有效地消除了外环控制器的干扰,并能显著提高误差补偿器的动态控制性能。仿真结果证明了电流测量误差补偿策略的有效性和良好的动态性能。

工程教育背景下《创新与发明》课程实践教学方法的研究

工程教育背景下培养学生解决复杂工程问题的能力是毕业要求的核心,现行的专业课程教学过程中设计的复杂问题往往都是针对本门课程,综合性不够.本文通过将《创新与发明》课程教学过程分配到本科4年中,通过课程学习,使学生掌握专利申报、学科竞赛、创客文化及产品研发等相关知识,并通过参加各类科技创新实践活动,从而提高学生解决复杂工程问题的能力.

新工科建设背景下产学研融合的困境及其平台重构

产学研融合作为国家创新发展体系的重要组成部分,其在科技创新、成果转化和人才培养等方面具有举足轻重的作用。当前的产学研合作在促进人才培养上面临诸多困境,并存在一些亟须解决的现实问题,制约了工程技术人才培养质量的持续提升。为回应科技革命、产业升级和经济社会转型发展对工程技术人才的更高要求,需秉承战略性、开放性和可持续发展性原则,深入推进产学研重构,构建高素质工程技术人才培养的实践平台,对接新工科建设和发展的需求。

普朗克公式的建立与能量量子化

首先阐述和分析了黑体辐射现象以及相应的理论公式,然后对普朗克采用内插法建立普朗克公式的过程进行了分析,最后对普朗克提出量子化假设的过程进行了回顾.研究结果有助于能加深对普朗克公式和量子化假设的认识,还能为深入了解创造性科学研究方法起到积极作用.