基于深度强化学习和大邻域搜索的矿山巡检机器人路径规划算法

当前大多数矿山巡检机器人采用激光雷达作为矿山环境探测方法,该方法对于一些小目标物体和反照率小的物体检测不明显,容易造成误检或漏检,从而引发矿山安全事故。为了提高矿山巡检机器人的识别精度,将基于强化学习结合大邻域搜索的路径规划方法引入矿山巡检机器人路径规划工作中,提高矿山巡检机器人对场景的感知能力。首先,提出了基于LSTM的时序性路径规划模型,能够从机器人的RGB相机中提取图像特征,通过深度学习方式进行场景感知。其次,将激光雷达设备采集的信息进行处理,使用大邻域搜索算法找到空间中的多个最优路径,用于后续场景导航。最终通过深度强化学习和大邻域搜索方法实现矿山巡检机器人精准导航,选择最佳的机器人巡检路径。为了验证所提算法性能,在二维和三维空间中进行了场景搭建、导航模拟、模型训练和测试。结果表明:该方法在仿真环境和真实场景中具有较好的路径规划能力。

期望保费准则下的最优再保险策略

再保险作为“保险的保险”,是一种有效的风险管理策略.在期望保费准则下,对成数再保险、停止损失再保险及两者的混合再保险的最优化问题进行研究.利用鞅方法得到了复合泊松风险模型中的有限时间破产概率上界,并证明了在最小化有限时间破产概率上界的指标下,停止损失再保险要优于两者的混合再保险.

颤音在长笛演奏中的运用研究

本文主要对颤音在长笛演奏中的运用进行探讨。首先对长笛及颤音进行了简要论述,其次明确了练习颤音的技巧,即一是保持姿势规范,加强气息控制,二是加强听力训练,提高音乐鉴赏水平,三是练习颤音发声,掌握颤音发声技巧。最后,指出了颤音在长笛演奏中的运用技巧,一是准确把握运用颤音的时机,二是在吹奏力度增强时勿使用颤音。

导数在最优化问题中的运用

导数是微积分的重要基础概念之一,反映的是一个量随另一个量变化的快慢程度。因此在数学上导数是研究函数图像与性质的一个非常重要的工具,在研究函数的过程中有着不可替代的作用。在物理学领域可以表示为瞬时速度或加速度;在经济学中常用来进行边际分析,以便做出最优生产决策。“变”是客观世界的基本属性,任何变化的事物,都可以通过导数求出它们的“瞬态”。从多角度举例说明导数在不同领域中的广泛运用。

新时代优化思政课建设的实践路径

思政课是落实立德树人根本任务的关键课程,是高校意识形态建设的重要阵地。为了充分发挥高校意识形态主阵地的作用,高校思政课教师必须以马克思主义理论引领思政课、“四史”教育融入思政课、社会实践践行思政课的方式上好思政课,将传道授业解惑的教师主体与教学优质方法平台、教学保障体系相融合,优化思想政治理论课建设的实践路径。

新时代高校思想政治理论课社会化改革探索

高校思政课要拓宽教育视野,适应不断发展变化的社会环境,社会化改革势在必行。高校应着重从课堂空间、教育主体、教育目标、教育内容、教育方法、评价机制六个方面入手,深化思政课社会化内涵,促进思政教育与社会环境良性互动。

EOP教学模式转型下高职英语教师专业学习共同体的构建

在探讨高职英语EOP教学模式转型动因的基础上,提出高职英语教师应建立专业学习共同体应对时代之变及教育教学改革的纵深推进,推进理念、知识、能力的更新迭代,并依据已有研究成果结合职业教育的属性,基于成员、目标、中介和机制四个基本要素构建高职EOP教师专业学习共同体。

浅谈高职院校高等数学实例教学法的应用

高等数学是现代生产、生活以及科技发展的重要基础和工具。高等数学知识体系中的概念、性质等大多来源于生活实际,在教学过程中教师应尽量多的援引实例以激发学生的学习兴趣,引导学生运用所学的知识思考和解决生活中遇到的问题。

茶精神引导下新时期公共管理社会化体系构建的思考研究

在新时期的背景下,公共管理社会化体系相对比较滞后,根本满足不了市民对政府部门的具体需求,甚至还会造成不良影响,为此政府部门着手于公共管理社会化体系构建,首先阐述公共管理社会化的概况、分析构建公共管理社会化体系的基本要求,再对新时期公共管理社会化体系构建进行思考,最后提出新时期公共管理社会化体系的构建措施,仅供公共管理机构相关部门参考。

功能性体能训练对大学生身体素质的影响研究

功能性训练对人体力量、速度、柔韧、耐力、灵敏等身体素质具有很好的促进作用。以功能性体能训练的核心优势为载体,运用实验探究法对功能性体能训练进行实践分析。实验证明功能性训练在日常的训练当中,有助于大学生身体素质的提高,对运动损伤有一定预防作用。

河北省某高校大学生健康素养水平及影响因素研究

该文为探究河北省某高校大学生的健康素养水平及其影响因素,抽取了河北省某高校561名大学生进行问卷调查。结果显示:有30.48%的学生具备健康素养,41.71%的学生具备基本知识和理念素养,18.72%的学生具备健康生活方式与行为素养,29.41%的学生具备基本技能素养。性别、年级、父母文化程度是大学生健康素养水平的主要影响因素。该校学生健康素养具备率有待提高,建议学校通过强化健康教育课、加强体育与健康相融合、线上教育与线下健康教育相融合等方式将健康素养的培养融入学生的日常生活学习中,提高学生的整体健康素养水平。

半张量积在线性映射中的应用

以矩阵左半张量积为工具,研究了几种不同类型的线性映射的矩阵展开表示。作为特殊情况,给出了Lyapunov映射、辛映射、伴随映射、共轭映射的相关表示。最后给出了这种矩阵形式在李代数中的应用。

扩展的(3+1)维浅水波方程的解析解

浅水波模型在海洋和大气场中被广泛地用于模拟水波传播的动力学行为。本文研究一个新的扩展的(3+1)维常系数浅水波方程。通过Hirota双线性形式和一个特定的函数,我们列出了这个新的扩展的(3+1)维常系数浅水波方程的四组新的解析解。同时,利用三维图形、等高线图以及密度图展示了解的动力学行为。

桥梁用铝合金抗冲击断裂有限元数值模拟

以单一605、606及复合605/606铝合金为样本,用扩展有限元法进行摆锤冲击模拟试验,分析其冲击功、断裂程度、断裂深度等抗冲击断裂行为。结果表明:复合605/606铝合金完全断裂时间比单一铝合金长;5层复合605/606铝合金完全断裂时间比4层、9层长;5层复合605/606铝合金应力呈层状分布,临近605层应力大于606层,5层复合可承受较大拉应力,且冲击面为605铝合金时,605/606复合厚度比与冲击功成反比。因此实际应用中需根据铝合金特点选材,以最大化材料作用。

高职院校大学生心理健康存在的问题及对策

高等职业教育占据我国高等教育的半壁江山。但由于高职院校入学门槛低、生源层次复杂、社会认可度不高、学生自我认知偏差等原因,导致了高职院校学生出现诸如自卑、悲观、焦虑等心理健康问题,严重影响了高职学生的成长成才。高职院校只有加强心理健康教育师资队伍建设、校园环境优化、学生自我教育引导等,才能为社会输送更多高素质、技能型人才。

中国传统艺术元素在茶叶包装设计中的运用

我国的传统文化源远流长、博大精深,是我国人民取之不尽、用之不竭的精神财富。茶叶作为与我国历史悠久的茶文化息息相关的商品,应用传统艺术元素对茶叶的包装设计实施一定的创新,能够为消费者带来更好的审美体验,显著地提升茶叶在市场上的竞争力。本文对中国传统艺术元素在茶叶包装设计中的运用展开了探讨。

有限群的Φ-可补性

研究了有限群的c-正规和Φ-可补性质,并利用Sylow子群的极大子群的c-正规和Φ-可补性得到超可解群的两个充分条件。

钢琴演奏在茶艺表演中的运用分析

茶艺表演是我国茶文化的重要表现形式,其能够通过艺术化的方式将茶的冲泡方式以及整个过程展现在饮茶者眼前,促使饮茶更具有审美性。在茶艺表演中,背景音乐是其中重要的组成部分,饮茶者可以在品茶过程中去感受茶文化,背景音乐是与茶文化产生情感共鸣的重要连接枢纽。但是由于茶文化是我国传统文化的一部分,所以长期以来在茶艺表演中的背景音乐都是以传统音乐为主。近年来,随着时代变化,西方音乐也开始在茶艺表演中运用。文章在对茶艺表演的发展以及钢琴演奏特点进行阐释的基础上,指出了钢琴演奏在茶艺表演中应用的意义,并且提出了茶艺表演中运用钢琴演奏的策略。

茶文化融入高职数学教育路径分析

数学作为高职教育的重要学科,是院校中学生必修课程之一。在实际的教学实践中,学生之间能力参差不齐,教师教学方式过于传统。导致高职数学教学存在难以解决的问题,不利于教学改革发展。本文针对这一现象进行分析,结合茶文化提升学生对数学的认识,扩展学生思维。帮助学生启蒙和引导,使学生感受到教育启示。借助茶文化的内涵提出高职数学教学的创新路径,探究茶文化对教学的现实意义,推动教学良好的发展。

计算定积分的若干方法与技巧

从两个大方面阐述了计算定积分的常用方法和技巧:常规方法和特殊方法。常规方法主要包括牛顿-莱布尼茨公式、第一、二换元积分法和分部积分法,这类方法是掌握定积分计算的基础;特殊方法主要介绍了利用定积分的几何意义、被积函数的性质、构造方程组、递推关系、二重积分、级数、留数等,对其进行归纳概括,以挖掘学生的学习潜力,提高其计算定积分的核心能力。