基于开放式运动控制器的滚齿机数控改造方案

提出了基于开放式运动控制器的几种滚齿机数控改造方案 ,并分析了这些方案各自特点 ,给出了YG36 12滚齿机数控改造的成功实例。

曲面上复杂图形雕刻加工的刀位规划

提取文字、图形的轮廓 ,将它们投影到曲面上矢量化 ,得到曲线多边形。根据曲面微分特性 ,采用跟踪法迅速计算测地线数字解。基于这个方法 ,在曲面上偏置曲线多边形。利用多边形外角定理的推广 ,判断偏置后曲线多边形的旋向 ,删除多余多边形。对所得曲线多边形进行布尔运算 ,确定有效的加工区域 ,将区域内曲面片与平面求交 ,得到无干涉刀位轨迹。实验结果表明 ,该算法计算效率高 ,稳定性好。

基于实时操作系统发动机电控单元软件的设计

本文根据车用嵌入式操作系统标准规范OSEK/VDX的要求,并在此基础上选择了源码开放的实时操作系统μC/OS-II作为控制芯片要加载的操作系统。在合理划分具体任务后,对各个具体任务进行了设计,包括任务的优先级设计,任务的工作流程设计以及信号量的使用设计等。最后,在完成各个具体任务设计的基础上进行总体的控制系统软件设计,实现了基本的控制功能。