按摩椅机械手仿形柔刮与定点敲击功能的研究

目前,按摩椅使用的机芯是通过肩位检测确定身高后,来实现整个背部“游走”性揉刮与非定点性敲击动作的。因当前其机械结构设计惯例的原因,机械手摆臂的柔刮动作是通过主轴的偏角摆动动作来实现的,故无法实现对背部某特定区域进行仿形揉捏与定点敲击的动作,不能很好地满足用户这种特定的需求。而本案例是通过丝杆定位机械手的摆动,以及采用机械手支点“圆心前置法”,不仅保证了机械手可实现定点敲击,而且还实现了双凹形仿形柔刮动作。

工业瓣膜式单向阀频响特性及其悬架减震器的应用研究

仿生学中蓝喉蜂鸟心跳是最快的,每分钟心跳1260次,并且膜瓣在如此高频下,血液无振动“气泡”发生。原因是膜片在心脏扩张时,以非常小的压力差就能快速打开,心脏收缩时迅速关闭并承受反向压力冲击。单针对材料弹性模量来说,目前常用的金属材料是生物心脏瓣膜弹性模量的105级以上。因此可借鉴动物心脏瓣膜结构,加以设计、提升并应用到工业所需的更高频次响应的单向流动启闭阀上,可满足工业或军事液流高频振动领域的特殊应用需求。