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高阶滑模消抖控制在永磁同步电动机中的应用
被引量:
29
1
作者
皇甫宜耿
LAGHROUCHE S
+2 位作者
刘卫国
马瑞卿
MIRAOUI A
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第2期7-11,18,共6页
针对永磁同步电动机滑模控制系统抖振问题,利用具有消抖作用的高阶滑模控制算法,提出一种永磁同步电动机的高阶滑模控制策略。在对同步电动机非线性模型分析的基础上,进行反馈线性化解耦控制,设计基于高阶滑模算法的永磁同步电动机控制...
针对永磁同步电动机滑模控制系统抖振问题,利用具有消抖作用的高阶滑模控制算法,提出一种永磁同步电动机的高阶滑模控制策略。在对同步电动机非线性模型分析的基础上,进行反馈线性化解耦控制,设计基于高阶滑模算法的永磁同步电动机控制器。进行基于半物理仿真平台dSPACE的任意阶滑模控制的实验研究,并与传统滑模控制方法进行对比分析。分析结果表明,基于高阶滑模控制理论的永磁同步电动机系统,能有效消除传统滑模控制中固有的抖振问题。实验结果验证了该方法的可行性和有效性。
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关键词
高阶滑模控制
消抖
永磁同步电动机
反馈线性化
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职称材料
题名
高阶滑模消抖控制在永磁同步电动机中的应用
被引量:
29
1
作者
皇甫宜耿
LAGHROUCHE S
刘卫国
马瑞卿
MIRAOUI A
机构
西北工业
大学
自动化学院
贝尔福-盟贝利亚科技大学交通与系统实验室
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第2期7-11,18,共6页
基金
国家自然科学基金重大研究计划面上项目(90716026)
西北工业大学基础研究基金(JC200916)
文摘
针对永磁同步电动机滑模控制系统抖振问题,利用具有消抖作用的高阶滑模控制算法,提出一种永磁同步电动机的高阶滑模控制策略。在对同步电动机非线性模型分析的基础上,进行反馈线性化解耦控制,设计基于高阶滑模算法的永磁同步电动机控制器。进行基于半物理仿真平台dSPACE的任意阶滑模控制的实验研究,并与传统滑模控制方法进行对比分析。分析结果表明,基于高阶滑模控制理论的永磁同步电动机系统,能有效消除传统滑模控制中固有的抖振问题。实验结果验证了该方法的可行性和有效性。
关键词
高阶滑模控制
消抖
永磁同步电动机
反馈线性化
Keywords
chattering high order sliding mode
chattering avoidance
permanent magnet synchronous motor
feedback linearization
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高阶滑模消抖控制在永磁同步电动机中的应用
皇甫宜耿
LAGHROUCHE S
刘卫国
马瑞卿
MIRAOUI A
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
29
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