一种交流伺服系统开放式可重构控制器研究

灵活性、强适应性和开放性是现代交流伺服系统控制器追求的目标,然而采用传统设计方法的控制器无法实现它。鉴于此,提出一种开放式可重构的控制器设计方法。控制器装备有网络接口,其每个控制环节有多种简单且易实现的控制策略。根据提出的基于性能要求的策略重构决策,上位机生成策略重构信息,并通过网络总线发送给控制器实现策略的重构。实验证明,这种开放式可重构的控制器设计方法是可行和有效的。

神经模糊技术在DSP控制交流调速系统中的应用

运用神经模糊技术中的串联型神经模糊混合模式,设计了神经网络在线模糊自适应控制器,作为异步交流电机直接转矩调速系统中的速度控制器.在TMS320F240 DSP的开发平台上进一步开发设计了全系统的硬件和软件.实验结果表明,系统取得了较好的调速性能.