电瓶列车在水平地面上的动力学规律

本文用多刚体系统动力学中Ｒ—Ｗ方法，对电瓶列车的树形结构系统有向图进行研究，导出电瓶列车便于进行数值计算和程序设计以广义坐标表出的动力学规律。

多关节机械手碰撞约束反力冲量和冲量矩的算法

本文采用Roberson.E.—Wittenburg.J.研究多刚体系统动力学的方法,利用图论观点和增广体概念,对RSRRS机械手的树形结构系统有向图进行研究,导出了机械手各关节约束反力冲量和冲量矩的计算式。该动力学方程组是以广义坐标表出并用矩阵形式表示,便于进行数值计算和程序设计。

曲柄双滑块平面机构构件的动力学规律

本文对曲柄双滑块平面机构构件进行动力学分析,得出了D'Alembert原理建立平面运动构件动力学规律的一种方法。

树形平面机械手的动力学方程

用图论的观点和多刚体系统动力学中增广体概念,对多关节平面机械手的树形结构系统有向图进行研究,导出该机械手便于进行数值计算和程序设计以广义坐标表出的动力学方程。并对机械手各构件为杆状的情况,作了具体分析。

CaMg［Si_2O_6］的结构与晶场稳定能

通过对ＣａＭｇ［Ｓｉ２Ｏ６］的微结构分析与计算，得到了ＣａＭｇ［Ｓｉ２Ｏ６］的晶场稳定能的理论值为４６．９８ＫＪ／ｍｏｌ，与测得的ＣａＭｇ［Ｓｉ２Ｏ６］的晶场吸收谱的实验值４７．７３ＫＪ／ｍｏｌ符合到相当好．

牛的存栏数长期预测及其精度分析

本文介绍用灰色系统的一阶线性动态模型长期预测牛存栏数的方法及预测精度的分析

CaMg［Si_2O_6］的晶体场吸收谱与晶场稳定能

从晶场吸收谱出发论证了ＣａＭｇ［Ｓｉ２Ｏ６］的晶场稳定能