航空行李提取转盘分配优化建模及求解算法研究

文中针对航空行李提取转盘分配问题(BCAP),即如何将每个到达的航班分配到合适的行李提取转盘,以满足不同利益相关者的需求和偏好进行了研究优化。文中建立了一个综合考虑行李分配均衡性和旅客步行距离的优化模型,并采用加权法将其转化为单目标优化问题。设计了一种基于二进制差分进化(DE)算法的求解方法,通过对目标函数施加合适的惩罚和对不可行解进行修复操作,有效保证了解的可行性。通过算例仿真实验展示了所提方法的寻优过程和优化结果,并与文献中的方法进行了对比分析。实验结果表明,文中方法在方差指标上要优于其他2种方法,同时也能保证解满足所有约束条件。文中的研究为BCAP问题的解决提供了一种新的思路和方法,也为其他类似问题的研究提供了参考。

不同类型磁弹磨粒对刀具钝化的研究

为研究不同类型磁弹磨粒对刀具钝化的影响,分别以硅胶和环氧树脂为黏弹性基体、氧化铝(Al_(2)O_(3))颗粒为磨粒相、铁颗粒为磁粒相制备出硅胶型磁弹磨粒和环氧树脂型磁弹磨粒;基于双磁盘的磁场特性,采用Maxwell软件建立双磁盘磁场的三维模型,对双磁盘磁场及磁弹磨粒的磁场强度和磁感应强度进行分析;并建立磁弹磨粒细观单元模型,运用ABAQUS软件分析2种磁弹磨粒的细观力学特性;最后,基于双磁盘磁力钝化设备,研究2种磁弹磨粒对刀具钝化的影响。实验结果表明:采用环氧树脂型磁弹磨粒钝化后的刀具刃口表面粗糙度值比硅胶型磁弹磨粒钝化后的刀具刃口表面粗糙度提高了约4.2%,且刀具刃口形貌更为规则。

基于典型二阶惯性系统过载失稳的研究分析及应用

通过对典型二阶惯性系统传递函数、结构阻尼、伺服电路力矩反馈网络原理等系统分析,对载体加速度测量过程中,敏感加速度的惯性器件输出出现系统失稳现象进行详细研究分析,在伺服电路调试阶段,减小调整电阻阻值,优化伺服电路电刚度,降低系统的固有频率,从而避免加速度惯性器件因表头结构、装配形成阻尼系数的个体差异,在量程范围内工作过载导致系统失稳的现象。

抗“疫”斗争精神融入思政课教学探析

中国人民的战“疫”斗争实践,彰显了中国制度优势、中国精神、中国智慧,是立德树人的鲜活教材。将战“疫”斗争实践融入思政课教学,促进思政课教学因事而化、因时而进、因势而新,是推动思政课教学改革创新的内在需要和必然要求。将战“疫”斗争实践融入高校思政课教学,做到理论与实践相结合、线上与线下相结合、主导与主体相结合,突出讲好中国特色社会主义的理想信念、爱国主义的家国情怀和集体主义的道德要求,引导学生坚定理想信念,践行社会主义核心价值观。

基于PSO优化模糊PID的3-PRS并联机器人控制仿真分析

针对 3-PRS 并联机器人系统存在多输入输出、强耦合和非线性等特点,在对机器人进行轨迹跟踪控制时,通常使用传统 PID 和模糊 PID 算法在参数整定过程中存在控制性差,严重影响其轨迹控制的问题,提出了一种粒子群优化算法快速调整模糊 PID 参数的方法。通过将现有机器人与 3-PRS 并联机器人的结构进行对比分析,结合现有的研究方法,为提高仿真的真实性和有效性,建立并联机器人单个支链的传递函数代替其机械模型。在 MATLAB 软件中,根据控制方式设计了传统 PID 和模糊 PID 的 Simulink 仿真模型。为提高控制系统的控制精度,在模糊 PID 控制算法的基础上采用具有算法规则简单、效率高、算法收敛速度快以及可调参数少的粒子群算法对模糊 PID 控制器的量化因子 K、K和比例因子 K等参数进行优化求解,并通过对比分析该并联机器人系统在 3 种控制算法下位移的响应状况和系统抗干扰的性能。研究结果表明,采用算法优化模糊 PID 参数的量化因子 K为 0.05,K为 0.1,K为 2.5 时,使系统具有快速响应和更好的抗干扰能力,并提高了并联机器人的轨迹跟踪精度,有效验证了该优化方法具有一定的可行性。

乡村振兴背景下我国森林旅游发展研究——评《2018中国森林公园与森林旅游研究进展——森林公园建设与乡村振兴》

书名:2018中国森林公园与森林旅游研究进展——森林公园建设与乡村振兴作者:兰思仁董建文主编ISBN:9787521901283出版社:中国林业出版社出版时间:2019年07月在乡村振兴战略实施背景下,森林旅游凭借其较高的生态价值、经济价值以及社会价值,成为推动乡村发展、实现农业产业转型升级的新支点。为此,挖掘森林旅游潜在价值、探索科学的森林旅游产业模式具有重要的现实意义。由兰思仁、董建文主编、中国林业出版社出版的《2018中国森林公园与森林旅游研究进展——森林公园建设与乡村振兴》一书,引入相关案例,深入分析我国森林公园旅游管理现状,指出其中存在的问题与所处的困境,并结合乡村振兴战略背景,阐述森林旅游发展面临的重大机遇和外部挑战,探索科学发展路径,为当前森林旅游开发提供指导与参考。

基于可持续发展的森林旅游与生态旅游融合路径研究——评《中国森林旅游论》

在旅游产业蓬勃发展的背景下,森林作为重要的自然旅游资源之一,也得到了充分开发,森林旅游成为我国重要的旅游项目,在整个旅游产业中占据着重要地位。但在森林旅游开发过程中,森林旅游景区与项目开发、森林自然生态之间的冲突愈发明显,尤其近年来,随着我国森林旅游产业发展势头加快,森林旅游产业对森林原有生态环境的影响更加突出。根据可持续发展理论,森林旅游产业应尽快向生态旅游模式转变.

双轴永磁动铁式力矩器的设计与应用

针对双轴机械式陀螺仪力矩需要,分析双轴永磁动铁式力矩器的工作原理,按总体结构布局对力矩器开展总体结构设计,对力矩器的力矩系数、永磁体工作点进行了分析计算。通过永磁体磁性能稳定性试验以及力矩器样机在角速率测量系统中的应用,对试验数据进行了详细分析。针对陶瓷骨架线圈组合体力矩器的力矩系数波动原因,提出无骨架线圈组合件的结构方案,能够较好解决力矩器在高温、大角速率工作状态下力矩系数波动问题,提高力矩器力矩系数的稳定性,更好地满足系统标度因数非线性要求。

人类命运共同体视域下大学生中国精神培育的价值意蕴

“构建人类命运共同体是一个美好的目标,也是一个需要一代又一代人接力跑才能实现的目标。”国运兴衰系于教育,教育之责在于育人。在构建人类命运共同体视域下对大学生培育中国精神,于国可以促进国家发展,助力实现中国梦;于社会可以更好推动中国精神培育发展,传播人类命运共同体理念;于学生而言,可以引导大学生强化“功崇惟志”的意识,增强“上下而求索”的学习本领,锤炼“功成必定有我”的责任担当。

生态文明视域下冰雪旅游产业的可持续发展研究

随着经济的快速发展,我们的生态环境也遭受着严峻的挑战,为了解决这问题,我国大力推行生态文明建设,要求我们在大力推进经济发展的同时,也要关注生态文明建设。冰雪旅游产业是人民生活水平提高以后逐步发展起来的产业,这一产业依赖于自然环境而发展。因此,在发展冰雪旅游产业时,也要注重生态环境的保护。《可持续发展与生态文明》一书就详细阐述了可持续发展与环境保护之间的关系以及如何通过对环境的评价和治理实现可持续发展。