实时操作系统μC/OS-Ⅱ子任务扩展的一种改进方法

随着嵌入式系统的日益发展,更复杂的任务支持是当前大多数嵌入式操作系统必须解决的问题.该文在μC/OS-Ⅱ内核上,通过以任务优先级变量为基础,修改任务控制块结构,任务调度、通讯等函数的方法,使其在保持强实时的优势下,实现了同一优先级多个子任务并发调度,不仅扩展了原内核的任务数,同时形成了任务组,并完整实现了任务组内任务间的消息通信,采用该文的方法,对不需要任务组支持的原有系统,亦无需做任何改动.