基于极大似然的联合多传感器配准与融合

传感器配准和多源融合是多传感器多目标跟踪系统中面临的两个重要问题。多传感器融合的精度一定程度上与传感器固有系统误差相关,为提高融合精度,需要进行多传感器配准。在多传感器多目标跟踪场景下,文中根据传感器量测噪声特性,通过公式推导实现了一种基于极大似然的联合多传感器配准与融合算法。该算法可同时在采样时刻间对传感器系统偏差和目标融合位置进行估计,并对传感器系统误差进行时间递推。仿真结果表明,文中算法具有较高的估计精度,可同时解决多传感器的配准与融合问题。

四种农药对桑蓟马防治的效果对比研究

利用敌敌畏、乐果、马拉硫磷、乐扫四种农药来对比防治桑蓟马,试验结果是乐扫防效最显著,为当前指导桑农防治桑蓟马提供依据。

低产桑园改造技术探讨

分析了桑园低产的原因,提出了低产桑园改造方法,主要包括:加宽行距,调整树型,留高树枝,促使分枝,以便机械化管理并达到增加产叶量为目的,为桑农科学改造低产桑园提供参考。