基于Java3D的工业机器人建模与远程控制

美国SUN公司推出的Java3D使Java具备了开发三维视觉的小应用程序和应用程序的功能,这些程序具有与客户通过网络交互的能力,使得Java在视觉、互动性上产生了一次飞跃。本文提出用Maya,3Dmax,AutoCad等熟知的工具可视化地建模,用Vrm197格式输出,用Sun公司的Vrm1 Loader导入,再用Java的Socket进行远程控制的方案,进行为工业机器人等产品设计阶段的外形设计、动作合理性的检测以及远程控制接口的设计等方面提供一条节省投资的可行途径。