机器人自动化控制在白车身总拼中的应用分析

本文主要研究的是GE PLC控制焊接机器人在白车身总拼中的应用。由于技术先进,性能稳定,机器人在汽车制造行业的使用正在快速普及,PLC控制的多机器人协同作业也正趋向规模化和高度自动化。文中涉及PLC编程在伺服系统以及各种自动化设备的通讯交互,协同配合方面的应用,如滚床与机运线之间的互锁、PLC与机器人、焊接控制器、外围安全防护设备等之间的交互通讯等。同时,本文还研究了机器人的编程、内部变量的设置、I/O的配置、机器人下挂设备控制,以及机器人工作时相互之间干涉区的划分等具体应用。

关于补偿汽车覆盖件冲压成形回弹的问题研究

近年来,汽车覆盖件冲压成形回弹补偿问题得到了业内的广泛关注,研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述,分析了汽车覆盖件模具的回弹自动补偿方法,并结合相关实践经验,研究了汽车覆盖件冲压模具回弹自动补偿过程,阐述了个人对此项工作的几点看法与认识,望有助于相关工作的实践。

工业机器人换枪盘防护罩切换方式改造

随着汽车制造业在我国的高速发展,工业机器人自动化生产在国内的主机厂和零部件制造厂快速普及,但是由于汽车的更新换代非常快,无论是主机厂还是零部件配套厂都不可能针对每个车型建设单独的生产线,这就涉及到多车型、多品种进行融线生产的工艺,而工业机器人在高柔性融线生产中起着举足轻重的作用。由于很多共线生产的产品差异较大,单纯依靠机器人柔性运动无法做到全兼容,此时就需要增加机器人,但是增加机器人就意味着要扩大场地。为了最大程序地减少设备和场地的投入,在有限的空间内实现最高柔性的自动化,引入了机器人工具快换装置(以下称换枪盘)。本文通过对机器人换枪盘防护的常用方案进行升级,有限的空间内实现机器人自动切换防护罩,为其他生产线的相同工况在使用换枪盘时提供了更为优化便捷的选择。

基于模具维护对预防汽车外覆盖件生锈的研究

汽车外观是消费者在选车时留下的第一印象,因此,整车外观质量的好坏直接影响了消费者的购买心理。这就对汽车外覆盖件的表面质量提出了更高的要求,同时也给生产带来了一定的难度。本文主要对模具维护对预防汽车外覆盖件生锈方面的内容进行了相应的研究。