一种苹果采摘机械臂末端夹持机构的设计与分析

现如今智能化果实采摘已成为趋势,它能够极大地提高生产效率,推动我国苹果产业更快更好的发展。末端夹持机构是苹果采摘机械臂的一个重要组成部分,直接和果实接触。本文通过对某地区苹果进行数据调查,提出了一种末端夹持机构,完成了夹持器的整体结构设计、零件的强度校核及应力分析。