智能托盘供料机在自动装配线的应用

通过对托盘传输和供料需求的分析与研究,提出托盘周转和托盘供料相结合的自动化方案。托盘供料机集成了托盘拖动机构,用拖动机构控制周转车内的物料托盘切换和进料,采用相机自动识别物料外观并收集数据,集成机器人自动抓取系统,将托盘内的物料给装配线自动供料。托盘供料机的应用,使托盘周转和托盘自动供料相结合,同时解决了生产过程监控与物料追溯的难题。