期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于执行依赖启发式动态规划的船舶减摇鳍在线最优控制
1
作者
阮光维
李铁山
+1 位作者
于仁海
刘琪
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2021年第1期10-16,共7页
针对船舶线性横摇系统,设计了一种基于执行依赖启发式动态规划(ADHDP)方法的在线学习最优减摇鳍控制器.在设计过程中直接使用输入输出数据获取系统状态值.利用评价网络来逼近针对船舶减摇鳍控制系统设计的性能指标函数,并通过执行网络...
针对船舶线性横摇系统,设计了一种基于执行依赖启发式动态规划(ADHDP)方法的在线学习最优减摇鳍控制器.在设计过程中直接使用输入输出数据获取系统状态值.利用评价网络来逼近针对船舶减摇鳍控制系统设计的性能指标函数,并通过执行网络获得最优控制律,这两个网络都是多层前馈神经网络,即反向传播(BP)神经网络.在训练过程中,这两个神经网络不仅可以使用实时测量数据,也可以减少船舶横摇模型的内部误差和不确定性干扰的影响,从而提高系统的鲁棒性.最后,仿真结果表明所提出的ADHDP控制器对于降低船舶横摇有很好的控制效果.
展开更多
关键词
执行依赖启发式动态规划(ADHDP)
自适应动态规划
船舶减摇鳍
最优控制
下载PDF
职称材料
题名
基于执行依赖启发式动态规划的船舶减摇鳍在线最优控制
1
作者
阮光维
李铁山
于仁海
刘琪
机构
大连
海事
大学
航海
学院
越南海事大学航海学院
电子科技
大学
自动化工程
学院
出处
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2021年第1期10-16,共7页
基金
国家自然科学基金(51939001,61976033)
大连市重点学科重大课题科技创新基金(2018J11CY022)
+2 种基金
辽宁省兴辽英才计划高水平创新创业团队(XLYC1908018,XLYC1807046)
辽宁省自然科学基金(20180550082,2019-ZD-0151)
中央高校基本科研业务费项目(3132019345)。
文摘
针对船舶线性横摇系统,设计了一种基于执行依赖启发式动态规划(ADHDP)方法的在线学习最优减摇鳍控制器.在设计过程中直接使用输入输出数据获取系统状态值.利用评价网络来逼近针对船舶减摇鳍控制系统设计的性能指标函数,并通过执行网络获得最优控制律,这两个网络都是多层前馈神经网络,即反向传播(BP)神经网络.在训练过程中,这两个神经网络不仅可以使用实时测量数据,也可以减少船舶横摇模型的内部误差和不确定性干扰的影响,从而提高系统的鲁棒性.最后,仿真结果表明所提出的ADHDP控制器对于降低船舶横摇有很好的控制效果.
关键词
执行依赖启发式动态规划(ADHDP)
自适应动态规划
船舶减摇鳍
最优控制
Keywords
action dependent heuristic dynamic programming(ADHDP)
adaptive dynamic programming
ship fin stabilizer
optimal control
分类号
U664.36 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于执行依赖启发式动态规划的船舶减摇鳍在线最优控制
阮光维
李铁山
于仁海
刘琪
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2021
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部