汽车用无触点电喇叭设计研究

本文着重介绍无触点电喇叭的设计难点,与传统的电喇叭相比,无触点电喇叭所要克服的技术关键以及各零配件材料的选用和性能确定。

汽车排气消声器检测实验室的研制

本文对该实验的设计、研制作了详细的论述,分别介绍了各部分的功能、特点。本实验室基本满足汽车排气消声器的性能测试及产品开发的要求,具有结构紧凑、功能齐全、灵活实用、扩展性强的特点。

RV12L6R焊接机器人运动学及计算机仿真系统研究

本机器人仿真系统是为焊接ＩＶＥＣＯ汽车横梁而研制的，本文在对ＲＶ１２Ｌ６Ｒ焊接机器人结构分析的基础上，建立了运动学模型，并给出了运动学正解、逆解．从图形学的角度，对机器人工作空间实施三维图形仿真，并用三维造型技术集机械手、转位工作台、工件三位一体，来表示机械手复杂的位置、姿态信息．解决了目前国内外学者对机器人运动学仿真系统的研究主要集中在运动学算法［１～５］及简单的二维图形仿真研究上［８～１５］的问题，这里提供了一套通用的方法，同时为转位工作台的设计安装提供了依据．最后在运动学解的结果基础上，给出了横梁焊接示例程序；本系统已成功的应用于ＩＶＥＣＯ横梁焊接．