应用于机器视觉的图像自动比对算法研究

针对当前印刷行业中使用的机器视觉设备,采用美国TI公司的TMS320DM642专用图像处理芯片,通过标准图像建模,并调用优化的图像自动比对算法软件,实现了对印刷业中的飞墨、漏印、污迹等常见缺陷的监测。研究结果表明,该技术在提高机器视觉设备的智能化程度方面具有广泛的应用前景。

机器人自动化焊接工作站辅助编程工艺

中间法兰电杆焊接可由自动化焊接设备取代人工焊接,从而达到控制产量,提高焊接品质的目的,但是由于焊接对象(法兰、钢筋)的不稳定性,盲目采用自动化焊接反而会造成虚焊、钢筋过热退火等一系列问题。在焊接过程中,通过标准器设备的辅助功能,将焊接对象标准化,并且通过工艺优化稳定焊接质量成为钢筋骨架机器人自动化焊接的关键。

神经网络内模控制在气垫流浆箱中的应用研究

介绍了气垫式流浆箱的控制参数、控制方法、控制方案以及其中存在的问题 ,提出了一种基于径向基函数 (RBF)网络辨识与控制的神经网络内模控制 (NNIMC) ,从理论上探讨了此方案的可行性。

RBF神经网络在卡伯值软测量中的应用研究

本文提出了一种新的RBF神经网络的在线学习算法 ,该算法能在线实时地调整RBF神经网络的隐层单元数目和网络参数 ,并且使用计算量小、运算速度快的基于逆QR分解的Givens递推最小二乘算法调整网络权值 ,克服了离线训练方式的不足 ,并将其用于制浆蒸煮过程中纸浆卡伯值的软测量。通过工厂蒸煮数据验证 ,表明此算法具有良好的性能 ,训练的网络具有学习速度快、精确度高、结构紧凑的优点 ,用于建立卡伯值数学模型 ,实现卡伯值的软测量是有效的。

纸病检测方法的研究进展

目前,纸病的检测技术研究主要集中于纸病的智能化在线检测,目的在于开发一套机器视觉系统,应用快速有效的算法,实现纸病的精确检测和定位。目前纸病检测方法分为阈值法、形态学方法、灰度级统计法三类。其中阈值法根据不同的纸病设置不同的阈值,形态学方法采用腐蚀和膨胀的边缘检测算子检测纸病边缘,灰度级统计法利用纸病图像的统计特征检测纸病。文章最后指出随着各种快速算法和高性能信号处理器件的出现,利用频域分析或是频域分析、统计方法和建模法的结合是纸病检测研究的一种趋势。

铅酸蓄电池自动充放电控制器的设计与实现

介绍了铅酸蓄电池自动充放电控制器的构成，给出了充放电时电流和电压控制策略，同时简述了软件实现方法。实际应用表明，采用混合型模糊PID控制可满足充放电控制速度快、精度高的要求。

铜箔卷材剪切机切刀机构的研究

为解决目前卷材剪切机不能满足薄型化电子铜箔剪切质量要求的难题,针对电子铜箔材质特性,研究了一种基于偏心轮连杆机构设计的切刀机构。首先,从偏心轮传动机理和摆杆的联动两方面,详细地阐述了切刀机构的运行原理;然后,对切刀啮合点的受力情况进行了分析;最后,通过样机实际测量的经验数据分析和运用Matlab计算数据分析,完成了切刀机构的优化设计。研究结果表明,根据铜箔厚度的不同,通过适当地调整切刀机构中摆杆及刀架的技术参数,可改善铜箔的剪切效果,解决了铜箔剪切过程中易起皱、产生铜粉的问题,满足了电子铜箔剪切的特殊要求。

凸轮自动分切机的原理与应用

介绍了采用凸轮剪切原理和电子程序自动控制系统的自动分切机的传动和主要机构,以及切割原理。

AGVS避碰过程的变化趋势分析与研究

为了解决自动导引小车系统(AGVS)中避碰过程的变化过程描述问题,提出了一个基于房室模型的微分方程组的数学模型,使用该模型来分析避碰过程的变化过程及其对系统的影响,给出了几个指标来判断避碰过程的变化趋势,结果表明,这个模型准确、简单、可行。

基于短信的货车与货物信息匹配的全国公路物流信息平台的研究

针对公路物流行业的共性问题,利用计算机技术、通讯技术、互联网技术、电子地图技术等,建立了有效的公共服务平台,解决了货物与货车的匹配和物流中的支付、货物安全、货物跟踪等难题。

基于多卷料的自动裁切机输送跳转机构的设计

设计了一种输送跳转机构,以满足多卷料按需自动进行多种组合后自动裁切和输送的要求。输送跳转机构通过特殊的布置形式,根据程序设定可实现"A+B+C"的跳转模式,以满足后续设备的夹取物料要求,保证物料品质。特殊的矩形齿口,方便后续设备夹取物料进行拖弋,实现物料的裁切和收料工序处理。

嵌入式Web技术在控制系统中的应用研究

目前，将Web技术用于工业控制中已经成为一个热点，通过在工业控制底层的现场设备中运行嵌入式Web服务器，可用标准浏览器在Internet网络的远端对这些设备进行访问与控制，通过存储在现场设备中的网页，动态地反映现场设备的运行状态以及执行操作后的反馈信息。这势必给采集、检测、分析、控制、系统维护等带来新的功能优势，如远程采集、监控、系统维护等。这种嵌入式Web服务器与现场控制系统、仪器仪表相结合，就可通过Internet实现远程监控和系统维护。同时，控制系统、仪器仪表在Web功能延伸的同时，还必须保证系统本身具备的特性：实时性、可靠性、安全性等。

企业盈利模式转型研究

盈利模式主要是企业的收支来源与收支方式,成功的盈利模式可以引导和保障企业持续赚取超额利润并及时更新,盈利模式的好坏直接影响到到企业财务业绩。本文对企业盈利模式转型环境及新盈利模式进行分析,并进一步提出传统品牌企业盈利模式成功转型的建议。

中间法兰电杆半自动焊接工作站的设计

为解决中间法兰电杆的法兰和钢筋骨架人工焊接质量不稳定、工作量大的问题,设计了一种半自动的法兰钢筋骨架焊接工作站。该工作站由人工辅助上料,经由焊接辅助装置进行机器人自动焊接,可大量减少人工作业,同时能保证焊接的质量和稳定性。

基于薄膜太阳能发电玻璃行业的MES系统研究

通过对不同行业MES的应用对比,研究薄膜太阳能发电玻璃行业MES的不同之处,并结合实际项目中MES系统使用过程中发现的问题进行研究总结。研究结果表明,在设计MES需求时,必须通过MES对现场操作进行严格的流程管控,尽量减少人工干预,才能获取更好的数据质量,更好的为数据分析和工艺改善服务,且必须有专业的MES工程师进行前期技术对接和维护,才能使MES在薄膜太阳能行业的设计及应用更加成熟。

基于数字信号处理器的工业缝纫机电控系统的设计

设计基于数字信号处理器为核心的以直流无刷电机为主轴的工业缝纫机伺服系统,并针对工业直驱缝纫机应用进行相关配套设计和开发。分析工业缝制智能化和自动化的应用需求,完成了缝纫机电控系统硬件和软件开发,利用数字信号处理器(DSP)和光电编码器实现了主轴电机速度控制、缝制位置控制,利用顺序控制方式和电磁铁驱动实现了工业缝纫机自动剪线、自动回缝、自动扫线、故障诊断等电磁铁顺序动作功能。通过应用验证,该系统自动化程度高、启动快、噪音低,满足工业直驱缝纫机的应用要求。

一种新的B-Snake算法在目标轮廓跟踪中的应用

用Snake算法跟踪移动目标时,有时会产生目标轮廓与背景中另一些物体靠近的现象,如果不加约束,那么一些控制点将可能因被吸引到背景边缘而产生错误。另外,目标产生移动或旋转时,因轮廓控制点会产生交叉而导致轮廓跟踪失败。为克服此类问题,提出了一种新的有效的目标跟踪算法,可以跟踪静止或运动目标的2维轮廓曲线。该算法先利用三次B样条曲线连接控制点,以初始化物体的边界,然后通过Snake最小能量函数把控制点吸引到轮廓的边界。在Snake跟踪算法中,由于是采用和下一点相连向量与控制中心相连向量的夹角正弦值的正负来避免控制点的交叉,而控制中心的位置则通过αβγ滤波能有效地估计出来,因而能准确地跟踪运动的目标。该算法运用到静止的或移动的头部轮廓跟踪的实验证明,该算法不仅对目标轮廓跟踪具有较好的效果,且运算时间短、复杂度低。

基于小波多分辨分析技术的纸页匀度表征

将小波多分辨分析技术与纸页匀度表征进行结合提出一种新的纸页匀度指数———小波匀度指数 (WIn)。实验表明 ,WIn 对纸页定量图像中的絮团形状、絮团大小及絮团分布是非常敏感的 。

利用定时器中断设计PC工控软件

介绍一种利用PC机的内部定时器中断硬件资源设计PC工控软件的方法,并给出了中断程序及相关程序.

中小物流企业信息化需求及发展探讨

信息化建设是提升中小物流企业经营管理水平的一个重要手段。本文探讨了中小物流企业的经营特点和管理困境,总结了中小物流企业信息化需求的特点,并通过北京双利达物流公司的成功案例,说明了中小物流企业信息化建设要对症下药。