附加距离约束的导航相机快速标定方法

针对在轨条件下因观测条件匮乏导致巡视器导航相机标定精度受限的问题,提出了一种基于直线特征的导航相机快速在轨自标定方法。首先,利用SAM(segment anything model)对导航影像太阳能板区域进行图像分割,并对太阳能板OCR(optical control room)直线特征进行提取;然后,构建附加距离约束的导航相机自检校模型;最后,利用Levenberg-Marquardt方法对标定模型进行求解。开展了模拟实验及在轨实验。分析结果表明,相比光束法自标定、CAHVOR及Vanishing Points等标定方法,所提出方法标定参数重建的坐标精度平均值分别提升了20.60%、30.82%和35.92%,对太阳能板OCR距离恢复距离偏差范围在-1.4~1.5 mm之间。该方法可为巡视器导航相机在轨标定技术提供一定的价值参考。

基于ArcGIS与层次分析法的巢湖北郊矿区地质环境评价

目前,矿区地质环境分区和评价通常以定性方法为主,定量化评价手段较缺乏。以安徽巢湖北郊矿区为例,详细分析了矿区地质灾害类型和发育规律,通过层次分析法建立评价函数,对地质灾害隐患进行分区评价和赋值,共建立了4个准则层,拓展出16个评价因子;而后借助Arc GIS软件进行源数据提取和预处理,构建了矿区地质灾害4级分区评价模型。研究表明:矿区地质环境问题较轻区域面积为4.684 km^2,占矿区开采总面积的36.7%;地质环境问题中等区域面积为4.177 km^2,占矿区总面积的32.7%;地质环境问题较严重区域面积为2.566 km^2,占矿区总面积的20.1%;地质环境问题严重区域面积为1.335 km^2,占矿区总面积的10.5%,与实地调查结果基本一致。在上述分析的基础上,针对矿区西南侧发育的典型滑动体,提出了"避"、"排"、"挡"、"固"4条治理措施,即:(1)建立临时或永久性监测设施,提前组织人员避险;(2)在边坡上缘和坡面开挖截水沟将地表水引出滑坡区;(3)滑坡体下缘采用抗滑桩与预应力锚杆相结合的措施进行支档;(4)利用灌浆孔对滑坡松散堆积体和潜在滑动面进行固结灌浆,对于有效治理该矿区地质环境有一定的借鉴价值。

大佛寺矿沉陷区变形预计及危险性分区

以大佛寺煤矿30201工作面为例,首先分析了矿区地形地貌、工程地质条件及开采情况,结合矿区实际调查结果总结出地层岩性、地形坡度、断层构造、降雨作用、人类工程活动等5类矿山开采沉陷影响因子,并对各因子的影响能力进行了定量化分级;然后利用逻辑回归分析软件SPSS对矿区样本数据进行反演,构建了矿山开采沉陷危险性系数计算模型;最后结合Arc GIS软件构建了物元模型,对矿区沉陷区变形进行了预计,在此基础上以5个开采沉陷影响因子为变量,以10 m×10 m正方形网格为最小评价单元,分别得出各影响因子危险性分布情况作为基础图件,结合概率分析法计算出各模型的关联度与重要性程度,将矿区开采沉陷危险区划分为高危区、中危区、低危区和极低区4类。研究表明:大佛寺煤矿30201工作面地表沉陷范围由北部向东南部倾斜,沉陷预计值为300~650 mm,预计误差为1.7%~7.8%,表明该矿区开采沉陷预计及危险性分区结果基本符合矿区地表沉陷变形规律,对于该矿区安全开采及沉陷区治理有一定的参考价值。