一类非完整系统的有限时间镇定控制

本文研究一类三维非完整链式系统的有限时间控制问题。为了使此类非完整系统各状态能够更快收敛至平衡状态，本文利用state-scaling和增加幂积分技术，提出了一种基于切换控制策略的有限时间镇定控制器，使得非完整链式系统在所设计的有限时间镇定控制器的作用下，通过有限次切换，系统各状态能在有限时间内从任意的非平衡位置收敛至平衡点。