T-S模糊广义系统基于观测器的H_∞控制器的设计方法

针对控制系统中状态变量不可测性,研究了一类T-S模糊广义系统的基于观测器的H∞控制问题,利用李亚普诺夫稳定性理论证明了使闭环系统渐进稳定并且具有适当的H∞性能指标的充分条件,并用严格线性矩阵不等式方法表示了这些充分条件,从而可以通过解矩阵不等式容易地获得基于观测器的H∞控制器。算例说明所提方法有效和可行。

基于观测器的自适应神经网络Backstepping输出反馈控制

针对一类单输入单输出状态不可测非线性系统,提出一种自适应神经网络bakstepping输出反馈控制方法。首先,用神经网络逼近非线性函数,然后设计神经网络自适应观测器估计系统的状态。其次,在backstepping设计框架下,设计了自适应输出反馈控制器。最终,证明了所提出的自适应神经网络控制方法能够保证系统所有信号有界的同时,跟踪误差趋近于原点的一个小邻域内。仿真结果进一步验证了所提出方法的有效性。