非线性模糊间接和直接自适应控制器的设计和稳定性分析

提出一种非线性模糊直接和间接自适应控制的统一设计方法 ,该方法把文献 [1,2 ]中的监督控制器用 D—控制来取代 ,在闭环系统的渐近稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积的条件 ,模糊控制器能克服外界干扰对系统误差的影响。

基于状态观测器的一类非线性系统的模糊鲁棒控制

利用 T- S模型对一类非线性不确定系统进行模糊建模 ,在此基础上研究模糊鲁棒观测器及模糊状态鲁棒控制器的设计 ,并证明所设计的模糊鲁棒观测器和模糊状态鲁棒控制器具有全局渐近稳定性质。

基于神经网络的一类非线性系统自适应输出跟踪

针对一类未知非线性系统 ,提出了一种输出反馈控制方法 .首先 ,在假设系统状态已知情况下设计状态反馈控制器 ,实现跟踪性能 ;然后 ,在系统状态不完全可测的情况下 ,通过设计高增益观测器对系统的状态进行估计 ,实现输出反馈控制器设计 .

基于神经网络的一类非线性系统自适应H∞控制

基于神经网络提出一种自适应Ｈ∞控制方法。控制器由等效控制器和Ｈ∞控制器两部分组成。用神经网络逼近未知非线性函数，Ｈ∞控制器用于减弱外部及神经网络逼近误差对跟踪误差的影响。所设计的控制器不仅保证了闭环控制系统的稳定性，而且使外部干扰及神经网络逼近误差对跟踪误差的影响减小到预定的性能指标。

直觉模糊逻辑“蕴涵”算子的研究

给出了直觉模糊逻辑“蕴涵”算子的定义。

直觉模糊逻辑“与”、“或”算子的研究

在直觉模糊集定义及模糊逻辑“与”、“或”算子的基础上 ,利用 F -格的序关系 ,研究了直觉模糊逻辑“与”、“或”算子 .给出了直觉模糊逻辑 t-范及 t-余范的定义 ,同时给出了两种新型直觉模糊逻辑“与”、“或”算子 ,探讨了直觉模糊逻辑“与”、“或”算子的 t-范及 t-余范所具有的性质 .拓广了模糊逻辑中关于生成子的概念 ,给出了阿基米德直觉t-范及 t-余范的表现定理 ,并对不同算子分别进行了研究 .

一类多变量非线性动态系统的鲁棒自适应模糊控制

对一类非线性多变量未知动态系统 ,提出了一种自适应模糊控制策略 .策略中采用IF- THEN推理规则来构造模糊逻辑系统 ,实现对系统中未知函数的估计 ,在建模误差为零的条件下设计状态反馈控制器及参数的自适应律 .分析了当存在建模误差时 。

求网络极小割集的一个新算法

定义了网络连结矩阵的两个变换 ,引入了L 满秩矩阵与L 非满秩矩阵的概念·证明了这两类特殊矩阵与网络连通性的关系·利用这一关系和定义的两个变换 ,给出了求网络极小割集以及与极小割集对应的结点集合的递推公式 ;建立了一个求网络所有极小割集及与之对应的结点划分集合的有效算法·算法只需对网络的连结矩阵进行处理 ,在计算机上实现起来很方便·最后通过实例说明了算法的有效性·

基于观测器的参数不确定非线性系统的模糊鲁棒控制(英文)

对一类非线性系统进行模糊建模及其模糊观测器设计 ,研究了在系统的状态不可测且存在参数不确定的模糊鲁棒控制问题 ,以线性矩阵不等式的形式给出了模糊控制系统具有李雅普诺夫意义下稳定的充分条件 ,最后把所提出的方法应用到倒立摆系统进行仿真 ,仿真结果验证了该控制方法的有效性 .

一类模糊非线性系统的直接鲁棒自适应输出反馈控制

针对一类未知非线性系统 ,利用模糊逻辑系统、 H∞控制和高增益观测器 ,提出一种模糊直接鲁棒自适应输出反馈控制方法。证明了所设计的输出反馈控制方法不但能保证闭环控制系统稳定 ,而且可获得在状态反馈控制器下的性能。

基于观测器非线性不确定系统的自适应模糊控制

针对一类单输入单输出不确定非线性系统 ,提出一种稳定的自适应模糊控制方法。该方法不需要系统状态可测的条件 ,而是通过设计模糊状态观测器来估计系统的状态。证明了所提出的控制方法不但能使闭环系统稳定 ,而且输出误差可取得 H∞跟踪控制性能。

一类大系统的直接自适应分散模糊控制

本文针对一类未知非线性大系统，提出了一种直接自适应模糊分散控制策略．设计中，首先在假设各子系统的动态已知的条件下，设计最优分散控制，然后用模糊自适应系统逼近最优分散控制．同时引入模糊滑模控制消除各个子系统之间的相互作用，外部干扰和模糊系统的逼近误差．并对所设计的控制系统进行了稳定性分析．

连接依赖的蕴涵问题及其推导公理系统

本文首先证明了一个连接依赖集等价于一个连接依赖；根据这一结果，可以构造一个不用追踪判定连接依赖蕴涵问题的方法．然后，本文给出了一个新的连接依赖的推导公理系统，并证明了这一系统的合理性和完全性．

初等变换在线性代数中的应用

本文介绍了初等变换在线性代数中的１２类应用，给出了６类新的应用。

一类模糊非线性系统自适应输出反馈控制

针对一类未知非线性系统，利用模糊逻辑系统、Ｈ∞控制和高增益观测器，提出了一种模糊自适应输出反馈控制方法．证明了所设计的输出反馈控制器可以获得状态反馈控制器的性能．仿真结果证明了所提出方法是有效的．

利用电通量建立静电场电力线方程

利用高斯定理，我们建立了几种电荷分布具有一定对称性的静电场电力线方程。

高等数学教学中关于学生思维能力培养的研究与探索

在教学过程中 ,按照学生的知识和能力结构 ,结合高等数学的教学内容及特点 ,本文针对如何运用推理手段培养学生的逆向思维能力、设置相关问题培养学生创造思维能力、编制解题方法流程图培养学生发散型思维能力以及如何引入教学案例 。

用光纤做Fabry-Perrot实验

介绍用光纤做Ｆ－Ｐ实验的方法，拍摄了干涉环，测量出Ｆ－Ｐ干涉仪两平行玻璃板间的距离．实验光路简单，干涉条纹清晰。

半序约束下多维正态分布均值和协方差阵的估计

对给定Ｋ个Ｐ维正态总体，未知均值和协方差阵分别为θｉ和∧ｉ，ｉ＝１，２，…，ｋ。本文考虑均值和协方差阵之间都有一个简单半序约束：θ１≤θ２≤…≤θｋ，∧１≥∧２≥…≥∧ｋ〉０条件下的估计问题，讨论θｉ和∧ｉ的最大似然估计的性质。

用初等变换求最大无关组的几个问题

本文讨论了求行最大无关组的一些问题 ,并给出了用行初等变换求行最大无关组的方法 .