论网络环境下高校图书馆用户需求的满足

从网络环境下高校图书馆信息用户的需求特点入手,分析了现阶段高校图书馆在传统文献服务、电子文献资源的利用、网络资源开发及信息咨询服务等方面存在的问题和障碍,并有针对性地提出了解决这些问题和障碍的对策和途径。

现代高校图书馆人才资源建设与管理

在分析现代高校图书馆人才资源建设与管理现状及其存在问题的基础上,提出了实现现代高校图书馆人才资源建设与管理目标应采取的对策。

基于地面反力最优规划的双足机器人姿态控制

提出了一种基于地面反力最优规划的双足步行机器人上体姿态控制算法，以实现上体轨迹准确跟踪及为分级递阶控制结构中的地面反力／位混合控制提供参考输入。由于上体只安装了加速度器并未安装陀螺仪，文中采用线性观测器来重构沿偏转轴和俯仰轴的偏转速度，利用无源性理论控制器一观测器设计了保持上体姿态跟踪特性及系统为最终有界和局部指数稳定有界的地面反力期望值。