药品纸盒包装机取盒机构优化设计

为了解决高速包装机取盒机构存在掉盒漏吸问题,对取盒机构进行结构优化与动态设计。通过对取盒工艺及取盒机构工作原理分析,建立机构运动规律的数学模型,利用Matlab软件以轨迹面积为目标进行优化设计,确定影响取盒运动轨迹的关键参数,利用Solidworks软件对机构进行了三维建模及运动仿真,通过对速度与加速度的分析确定了机构的稳定性。分析了不同结构参数对取盒可靠性的影响,确定了机构关键参数的最优值,完成了取盒机构的结构设计。

基于SolidWorks和ADAMS的车载液压机械臂设计和仿真

利用Solid Works软件对车载液压机械臂进行三维建模,保存为parasolid文件后导入到ADAMS中生成虚拟样机模型,并对其进行运动学仿真分析,得到末端夹持器中心点的位移和速度曲线。对仿真结果进行分析得出,该设计运行平稳,无突变和冲击现象,能够满足设计参数要求,结构设计合理,为实物样机制造提供了理论依据,且为该类机械臂的控制设计奠定了理论基础。