单片机技术及应用课程“岗课赛证”融通实践研究

“岗课证赛”融通是将企业岗位能力要求、课程内容、技能竞赛和职业技能等级标准有机融合的一种注重实践和实用的教学培养模式。课程团队通过拆解竞赛项目,融入岗位能力要求,结合职业技能标准改革课程内容,进行项目化教学。最终以班级为试点,通过改革后的课程考核评价、学生和企业的满意度调查、学生竞赛获奖和技能等级证书获得情况来评估教学改革效果。结果表明,课程的改革与实践符合当前社会与产业的发展趋势,对于培养高技能人才起到了重要的促进作用,提升了学生的实际操作能力,也加强了学生职业素养的培养,学生在理论知识和实践技能上都能得到全面发展,更加适应未来的工作岗位需求。

《工业物联网》课程思政设计与实践

本文从《工业物联网》课程的思政挖掘点,思政融合方法、思政整体教学设计、思政考核等方面切入,阐述该课程的思政设计与实践。为提高课程思政融入效果,本文以教学内容为主线,融合学科背景和时政新闻等思政要素,结合课堂活动,考虑思政融入方法并设置思政考核,获得了一定的课堂效果。

基于嵌入式单片机的实训室智能监控系统设计、仿真与实现

基于嵌入式单片机的实训室智能监控系统,采用STM32F103嵌入式单片机作为主控制器,利用物联网技术,对实训室环境参数、设备状态等情况进行实时监控与智能管理。系统还集成了声光报警功能,以确保异常情况能被及时发现并作出响应。

欠驱动机器人系统稳定性与跟踪控制研究

欠驱动两自由度机器人Pendubot因其高度非线性和强耦合性,成为欠驱动机器人的研究热点,通常用于研究及验证非线性控制算法。根据Pendubot的机械结构及工作原理建立动力学模型,以该模型作为研究对象设计了PID鲁棒控制器,利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,利用MATLAB/simulink进行仿真,仿真结果表明基于PID控制器设计的Pendubot机器人系统,其驱动关节和欠驱动关节能够很好地跟踪理想位置曲线和理想速度曲线,具有良好的跟踪性能。

航天器交会系统鲁棒非脆弱控制器设计

以航天器交会控制系统为研究背景,阐述了一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术进行非脆弱制器设计的方法。在航天器交会的系统模型中考虑不确定参数的存在,利用Lyapunov函数方法对系统进行稳定性分析,设计所得的控制器存在条件以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,可通过Matlab软件LMI工具箱进行求解。不同于已有的航天器交会控制器设计方法,这里考虑了控制器中存在的不确定参数,即非脆弱控制问题。最后,通过一个数值仿真实例证明了本文所设计非脆弱控制器的有效性。