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面向公路线形评价的驾驶人方向控制模型
被引量:
4
1
作者
邵海鹏
杨雪峰
《长安大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期84-88,共5页
为了客观地评价公路线形设计成果,基于驾驶人轨迹预瞄理论,结合汽车的实时状态拟合预瞄轨迹,考虑汽车转向传递特征和操作的滞后性,建立了驾驶人方向控制模型,并在VB 6.0环境下编制了程序,进行了车辆运行的仿真试验。结果表明:所建模型...
为了客观地评价公路线形设计成果,基于驾驶人轨迹预瞄理论,结合汽车的实时状态拟合预瞄轨迹,考虑汽车转向传递特征和操作的滞后性,建立了驾驶人方向控制模型,并在VB 6.0环境下编制了程序,进行了车辆运行的仿真试验。结果表明:所建模型可计算汽车行驶时的横向加速度和方向盘转角,能较好地反映公路的行车舒适性和安全性,并可用于公路线形的评价;汽车初始速度为0和54 km/h的运行结果仅在起始路段有显著差别;在汽车运行稳定后,横向加速度和方向盘转角的变化与平面线形的变化基本一致。
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关键词
交通工程
驾驶人模型
轨迹预瞄
线形
评价
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职称材料
题名
面向公路线形评价的驾驶人方向控制模型
被引量:
4
1
作者
邵海鹏
杨雪峰
机构
长安大学
公路
学院
安徽科力信息产业有限责任公司
辽宁省公路运输管理局
出处
《长安大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期84-88,共5页
基金
国家自然科学基金项目(50808021)
长安大学科技发展基金项目(2008Q07)
文摘
为了客观地评价公路线形设计成果,基于驾驶人轨迹预瞄理论,结合汽车的实时状态拟合预瞄轨迹,考虑汽车转向传递特征和操作的滞后性,建立了驾驶人方向控制模型,并在VB 6.0环境下编制了程序,进行了车辆运行的仿真试验。结果表明:所建模型可计算汽车行驶时的横向加速度和方向盘转角,能较好地反映公路的行车舒适性和安全性,并可用于公路线形的评价;汽车初始速度为0和54 km/h的运行结果仅在起始路段有显著差别;在汽车运行稳定后,横向加速度和方向盘转角的变化与平面线形的变化基本一致。
关键词
交通工程
驾驶人模型
轨迹预瞄
线形
评价
Keywords
traffic engineering
driver model
trajectory-preview
alignment
evaluation
分类号
U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向公路线形评价的驾驶人方向控制模型
邵海鹏
杨雪峰
《长安大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
4
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