岸桥俯仰控制系统的改进

DCT码头岸桥在俯仰机构工作时，经常出现俯仰钢丝绳过于松弛，甚至出现俯仰钢丝绳出卷筒槽现象；在进行俯仰机构的挂钩动作时，经常出现挂钩不到位或者只有一侧挂钩的现象。出现这些现象，不但耽误时间，影响设备的作业效率，而且存在极大的安全隐患，可能导致大臂瞬间坠落而折毁整机的钢结构，