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题名一种基于操作空间的操作器分散自适应控制方法
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作者
徐为民
柴天佑
阎宝岑
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机构
东北大学自动化研究中心
辽宁省委党校电教中心
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1997年第1期65-70,共6页
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文摘
本文提出了一种操作器分散自适应阻力控制方法．这种方法不要求知道操作器动态模型的结构和参数，采用分散控制的形式，可以对各自由度单独进行控制，因此计算简单有效，具有一定的容错能力，控制系统有较好的暂态性能，由于控制律以操作空间坐标形式描述，适合于具有冗余自由度的操作器的控制．
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关键词
操作器
操作空间
稳定性
自适应控制
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Keywords
Manipulator, task space, decentralized control, adaptive, stability
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名字表编辑处理软件CCED 5.0
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作者
郭志强
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机构
辽宁省委党校电教中心
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出处
《中国计算机用户》
1994年第4期50-51,共2页
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文摘
最近,当我使用了CCED 5.0后,彻底改变了我过去用CCED 4.0进行字表处理,用其他排版软件输出的方法,使得快速的字表编辑处理和完美的输出融为一体,而且输出的效果非常令人满意。为了让同行们共同分享CCED5.0的“风采”,现将CCED 5.0版在CCED 4.0的基础上增加的新功能归纳如下:
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关键词
CCED
编辑处理软件
字表处理
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分类号
TP317
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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