应用型本科院校课程思政教学设计与实施——以工业机器人编程课程为例

文章首先分析了我国高校课程思政教学存在的问题,并以工业机器人编程课程为例,论述了应用本科院校课程思政的教学设计以及实施路径,最后用实例说明课程思政教学改革确实取得了成效。

基于多神经元算法的旅游规划智慧交互模型研究

文章研究了神经元网络模型的多神经元算法,并基于该算法设计旅游规划智慧交互模型,建立旅游规划智慧交互系统,最后通过实验验证了算法的有效性。

改进强化学习算法在AGV路径规划中的应用研究

物流AGV小车的路径规划问题受到了广大学者的关注,传统的强化学习的Q-learning路径规划算法为了平衡探索与利用问题,在智能体的动作选择策略中引入一个探索因子的概率值ε,由于每次都选择最大的Q值函数的状态-动作对,这导致整个过程的收敛速度放慢且结果不稳定。为了解决探索和利用之间的矛盾,文章提出一种改进的动态调整探索因子ε策略,即在强化学习的不同阶段选择不同的探索因子ε值。通过仿真实验及实物实验后,证明了改进后的强化学习算法的收敛速度较快且收敛结果的稳定性也得到了提升。