长时延和丢包的网络控制系统保性能控制

为了研究具有长时延和丢包的网络控制系统保性能控制问题,假设传感器由时钟驱动,控制器和执行器由事件驱动,网络时延在两个采样周期之间,丢包具有马尔科夫跳变特性,利用状态增广的方法,把具有长时延和丢包的网络控制系统建模为具有两种运行模式的离散时间马尔可夫跳变系统,把网络时延转化为系统参数矩阵的不确定性。在此基础上,利用马尔可夫线性跳变系统理论和线性矩阵不等式方法,推导出使网络控制系统随机稳定的保性能控制律存在的充分条件,并给出了设计方法。数例仿真说明了所用方法的有效性。

无刷直流电机模糊控制系统的仿真及其在DSP中的实现

本文采用模糊控制系统分别在MATLAB与DSP中实现了对永磁无刷直流电机双闭环系统的调速。文中首先建立了永磁无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK实现了对无刷直流电机调速系统的仿真设计,将模糊控制器和PID控制器通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,提高了系统的控制精度。最后在基于DSP的控制器中运用本文提出的编程方法实现了上述控制思想。实验验证了调速系统模型的准确性与编程方法的可行性,并且系统具有良好的动态性能。

多规则质量控制方法在实验室质量控制系统的应用

在实验室质量控制系统中,比较单规则和多规则的质量控制方法,提出了多规则质量控制方法的优越性。

仪表系统三维最优参数存在的研究

本文主要研究了常见的线性离散系统的控制器最优参数的存在范围。所得出的结果可以为控制器的最优参数的搜索提供一个可靠的搜索区间,并在此基础上给出了一个系统不可控的判定。

交流调速系统中矢量控制技术的实现

本文介绍了现代交流调速技术中的高性能的矢量控制方法及其对解耦过程的一种处理方法。

超声物位检测系统中的误差来源及补偿方法

本文阐述了超声波物位测量技术中影响测量精度的因素,对造成测量误差的原因一一进行了分析,并且讨论了相应的补偿方法。

I^2C总线在51系列单片机系统中的实现

MCS-51系列、MCS-96系列等单片机由于都不带I2C总线接口而限制了其在I2C总线接口器件的使用。文中介绍了I2C总线的特征和时序,并以串行E2PROM为例,给出了在51系列单片机上使用并行I/O口实现I2C总线接口的硬件电路和相关软件程序。

变频器信号采集、分析及故障监测系统

介绍一种对变频器的关键电量进行监测和记录的系统的设计,本系统已经在某钢厂的轧钢生产线上应用,帮助在线监控主轧辊的变频器运行状况、分析信号,如分析谐波等。

状态反馈精确线性化永磁同步电动机转速控制

对采用微分几何方法设计永磁同步电机转速控制器的可行性进行了研究。从永磁同步电机的数学模型出发,运用微分几何理论,讨论了控制永磁同步电机转速的理论基础,给出了永磁同步电机可以进行精确线性化和输出函数可以取电机转速的条件;在此基础上设计了状态反馈控制器,研究了这种控制器的动态响应特性和抗干扰能力。将这种控制器与同一数学模型下PI控制器进行了控制结果的仿真对比,结果表明,利用微分几何理论设计控制器对永磁同步电机模型进行控制是完全可行的,且有更高的控制精确度和稳态特性,动态性能得到明显改善。

高压法微小电容检测

微小电容测量电路广泛应用于各种工业过程中,尤其是在用于电容层析成像系统中。大多数的微小电容测量电路采用了基于交流电流测量或直流充放电方法。这些方法的共同优点是具有较高的灵敏度和抗杂散电容能力。而且其交流激励电压或直流充放电电压一般在20V以下。为进一步提高微小电容测量的灵敏度和分辨力,本文提出了一种高压交流激励方式电路,该电路将交流激励电压提高到几百至上千伏。实验表明该方法大大提高了微小电容测量的灵敏度和分辨力,同时具有良好的稳定性和线性度。

应用型本科电工电子类课程教学改革的研究

介绍了辽宁科技学院《电工电子技术》课程的改革,提出了在教学内容、实践教学环节、教学方法和教学手段、教材建设等方面的改革思想和具体办法。

仿真技术在自动化专业毕业设计教学环节中的应用

为了提高自动化专业学生的理论联系实际的能力,文章在介绍MATLAB仿真软件基本内容和工作原理的基础上,以毕业设计的专业教学环节为例,重点阐述仿真技术在模糊控制系统和永磁电机控制系统设计中的应用,研究表明在自动化专业教学中应用仿真技术是非常必要的,利用仿真技术可以系统地让学生掌握控制系统设计思想以及自动化专业知识,从而提高学生分析和解决问题的能力。

精确线性化多输入多输出PMSM非交互式控制

针对永磁同步电动机的强耦合特性,提出利用状态反馈精确线性化实现多输入多输出永磁同步电动机非交互式控制方法.根据永磁同步电动机的数学模型,运用微分几何理论讨论了永磁同步电动机在多输入多输出情况下可以进行精确线性化的条件,并在此基础上实现了永磁同步电动机的精确线性化.运用状态坐标变换和状态反馈变换完成了非交互式控制设计,对精确线性化的永磁同步电动机设计了比例-积分控制器,并对控制的结果进行了仿真研究.仿真结果表明,利用状态反馈精确线性化方法对永磁同步电动机的多输入多输出线性化能够获得满意的结果.

用UC3842芯片设计开关电源

介绍电流控制型脉宽调制器UC3842的原理及特性,并讨论其在设计中应注意的问题。

用于检测高速气缸精确定位的微型开关阀设计

随着现代微机械加工技术的发展,微小流量的精确控制在检测高速气缸的精确定位和速度控制等方面已经变得越来越重要。该文设计了一种静电驱动的二位二通的微型开关阀,通过数值模拟对该阀进行性能分析,得到进出口气压差为10 kPa时流过该阀的空气流量为6 mL/min,同时基于压力补偿原理提出了一种可以降低静电驱动电压的微型开关阀。

RDMS激光多轴测径仪的应用

RDMS激光多轴测径仪是德国LAP公司生产,专门用于棒、线、管材及轨梁的在线非接触扫描实时测量的仪器。它采用“真实形状”测量技术,可测量不同的形状,提供1μm的分辨率和最高达120m/S的轧制速度下的在线测量,为棒、线、管材生产中提高产品质量和自动化控制水平创造了条件。

一种采用8155扩展单片机RAM的方法

介绍了一种采用8155通用外围接口芯片扩展RAM的简单方法。

PLC在负能炼钢中的应用

本文介绍了以PLC为核心的煤气系统所处的炼钢工艺环境和组成,重点介绍煤气回收系统的工作过程和其为负能炼钢所创造的经济效益。

通用人脸图像预处理方法及其MATLAB仿真

一般的图像预处理过程都是针对某一特定的人脸图像库和人脸识别系统而言的。本文在总结分析人脸识别系统中几种常用的图像预处理方法基础上,利用MATLAB实现了一个集多种预处理方法于一体的通用的人脸图像预处理仿真系统。该系统的特点是作为图像预处理模块可嵌入在不同人脸识别系统中。

基于MATLAB的状态观测器设计方法

文章通过实例介绍了一种用MATLAB设计状态观测器的方法,并且用SIMULINK对设计的状态观测器进行数字仿真,仿真结果表明所设计的状态观测器能很好地对状态进行估计。