金融危机背景下我国企业内部控制浅析

在金融危机肆虐和企业风险陡增的今天,企业内部控制的有效强化无疑意义重大。本文从内部控制的内涵和意义出发,深入分析我国企业在内部控制方面出现的问题并提出强化我国企业内部控制的一些有效措施以供相关利益方参考咨询。

基于惯性光流的多旋翼飞行器地形跟踪

为解决目前多旋翼飞行器光流技术存在的定位精度低与多相机数据处理过程繁琐等问题,本文应用金字塔层数自适应的Lucas-Kanade算法获取平移惯性光流以实现多旋翼飞行器稳定地形跟踪。下视球面相机获取多纹理的目标平面图像,同时将目标平面特征点动态映射至相机镜头表面;将比对两帧连续时刻图像后获取的平移光流作为非线性地形跟踪控制器的反馈,实现多旋翼飞行器地形跟踪与避免碰撞。10次室内实际飞行测试结果表明,不同地形变化区域的高度误差分别为±3 cm与±6 cm,验证了该控制器是稳定可行的。

企业成本控制初探

成本控制是实现企业目标中的重要保证。本文在分析成本控制的意义基础上,论述了企业成本控制现存的主要问题,并提出了企业必须从监控、技术支持以及事后监督等几个方面加强企业的成本控制的观点,以期为提高企业成本控制的管理水平献策献力。

基于半自主导航与运动想象的多旋翼飞行器二维空间目标搜索

提出一种脑-机接口系统实现多旋翼飞行器室内二维空间目标搜索.系统由半自主导航与决策子系统组成.半自主导航子系统用于为决策子系统提供可行飞行方向并实现多旋翼飞行器半自主避障.决策子系统采用互相关方法与逻辑回归方法完成运动想象的脑电特征提取与分类.实际的室内目标搜索实验验证了使用该系统是可行且有效的.相比其他方法,减少了被试者负担,降低控制难度,控制精度约提高±10 cm.