基于改进的DeepLabv3+图像语义分割算法研究

目前主流图像语义分割网络往往存在误分割、分割不连续和模型复杂度高的问题,不能灵活高效地部署于实际场景中。针对这一现象,通过综合考虑网络的参数量、预测时间和准确度,设计出一种优化DeepLabv3+模型的图像语义分割网络。骨干网络改用轻量级EfficientNetv2网络提取特征,提高参数利用率;在空洞空间金字塔池化模块中使用混合条带池化模块代替全局平均池化,引入深度可分离膨胀卷积,减少参数量和提高学习多尺度信息的能力;使用注意力机制增强模型表征力,提取骨干网络多条浅层特征,丰富图像的几何细节信息。实验表明,本文算法可达到mIoU为81.19%,参数量为55.51×106,有效优化了分割精度和模型复杂度,同时也提高了模型泛化性。

我的电动通航梦

正值全世界高度关注、举国上下欢心鼓舞的中国共产党第十九次全国代表大会胜利闭幕之际,我们迎来了由德国FlyingPages有限公司及中国中关村蓝创通用航空产业联盟联合主办的2017国际电动航空论坛（北京）,这是国际上从事新能源航空事业朋友们的一次盛大集会.

中国通用航空产业发展问题研究综述

通用航空产业作为战略性新兴产业的发展,受到政府与企事业单位的广泛关注。梳理通用航空研究的总体情况、热点问题、研究的主要主题以及主要的中国知网有关统计数据。从通用航空拉动经济机理;通用航空政府政策法规;通用航空人才培养;通用航空市场培育几个方面重点进行了分析与综述,并列出了影响中国通用航空的典型文章。

基于地基增强系统的双座电动飞机导航定位可视化仿真

为了分析双座电动飞机基于地基增强系统(ground-based augmentation systems,GBAS)在空间领域环境中的运行情况,以双座电动飞机模型为基础,设计并建立了基于三维可视化仿真FlightGear平台来模拟GBAS的运行引导效果。通过对导航数据分析处理,仿真了可见星和运行轨道的情况。针对传统的最小二乘伪距定位方法和载波相位平滑伪距算法的定位精度、可靠性都不能满足双座电动飞机定位着陆需求的问题,采用了增强算法卡尔曼滤波平滑伪距算法,对增强算法进行了仿真。采用FlightGear与MATLAB联合仿真,可以更直观地看出GBAS导航数据对双座电动飞机的引导效果,从而验证了双座电动飞机在终端区的导航定位着陆可以通过GBAS结合增强算法来引导。定位的水平平均误差和垂直平均误差都减小到1 m以内。

某太阳能无人机翼梁设计与优化

太阳能无人机有高空、长航时、巡航速度低、铺设太阳能电池板、大展弦比等特点,这对其结构要求更加严格.本文根据气动载荷分析了主梁的受载情况,根据翼梁受载对机翼主梁进行等强度初步设计,并在此基础上,采用多目标粒子群优化方法对主梁的上、下边缘的复合材料层进行优化,并与传统翼梁结构进行比较.优化结果表明,优化后的梁可以满足翼梁的设计要求.

基于MATLAB的太阳能飞机飞行环境分析及优化

太阳能飞机因具有节能环保、续航时间长、可以低空飞行和无噪声等优势,被世界各个科研机构和高校进行重点研究。其中,能源利用率是研究的重要内容。基于此,本文在首先介绍MATLAB软件,然后利用太阳能飞机能源装置模拟平台分析了纬度、海拔高度对太阳能飞机续航时间的影响,最后总结出三种延长太阳能飞行时间的方法。

太阳能无人机能源装置分析与封装优化

长航时、大展弦比、飞行高度高是太阳能飞机区别于其他飞行器最显著的特点。为了确保太阳能飞机能够长时间稳定飞行,需要保证太阳能飞机各能源装置的工作安全性和有效性。本文根据太阳能飞机的气动特点及工作环境对太阳能无人机能源装置进行分析和研究,同时研究了一种适合某太阳能无人机的太阳能电池柔性封装方法,旨在提高太阳能无人机能源装置的可靠性和持久性。