3-RPS型并联机器人的运动学及动力学分析

并联机器人的运动学分析及动力分析是一个非常复杂的计算过程,自编程序的通用性和正确性需要大量的验证。ADAMS软件是一个大型的仿真软件。以ADAMS软件为基础,针对并联机器人建立了分析用模型,给出一种基于ADAMS的的运动学及动力学分析方法。这种方法不需大量的数学计算和计算机语言编程工作,非常快捷、方便、准确。从分析结果可以看出这种分析方法所得到的解完全可以用到实际中。

涡旋真空泵的设计与操作

本文总结了涡旋真空泵的工作原理、设计原则与经验、制造要点和使用注意事项;介绍了涡旋真空泵的设计与加工方法;讨论了涡旋盘的加工、密封的设计与选择、间隙的确定以及泵体的动平衡等问题并阐明这些问题是影响泵性能指标的几个重要因素;同时指出了涡旋真空泵使用的几个注意事项。

磨削液射流特性仿真分析与实验研究

磨削加工过程中的磨削液与空气形成的两相流对磨削液的利用效果影响较大。研究和分析磨削液与空气在磨削区相互作用机理,对于合理设计供液参数、提高磨削液利用率及降低磨削液对环境的影响具有重要的工程意义。在研究VOF方法基础上,对磨削区气液两相流进行仿真,获得磨削液在不同喷嘴位置和最小间隙的条件下向磨削区射流时体积分数分布特征。通过磨削实验,研究磨削供液参数对工件表面完整性的影响机制,并验证仿真实验结果。

机械零件智能设计系统的推理机研制

探讨了机械零件智能设计系统中推理机的研制方法。分析了推理机的推理方法、控制策略及规则推理机设计需遵循的原则,介绍了一种规则推理机的工作原理,论述了冲突消解的方法。并将其应用在一个机械零件智能设计平台上。实践表明这种推理机虽然还很稚嫩,但却有一定的知识处理能力和应用价值。

滚动轴承承载能力及静力学计算软件设计与实现

在齿轮承载能力分析理论和滚动轴承寿命计算理论的基础上,以某轧机设备改进传动装置中的螺旋锥齿轮副和滚动轴承为例,采用VC++6.0编制了螺旋锥齿轮副负载和滚动轴承承载能力及静力学计算可视化用户软件。

机械化采制样系统中缩分器结构分析

对进场煤机械化采制样过程中缩分比、缩分器开口尺寸、缩分器旋转速度、煤样粒度等因素对缩分精度的影响进行了讨论,分析了旋转锥壳式缩分器的工作原理,并对二重缝隙缩分器与一级缩分后再经二级缩分的两级缩分器进行了比较,后者的缩分效果优于前者。