基于LabVIEW的直缝钢管内焊缝跟踪系统

准确而实时地检测出焊缝中心位置是焊缝跟踪系统要解决的首要问题。通过对钢管焊缝跟踪技术进行深入研究,设计了一种直缝钢管内焊缝跟踪系统。该系统硬件部分主要由视觉传感器CCD构成,控制部分通过图形化编程软件Lab VIEW实现。算法上采取确定焊缝图像的边缘位置和确定焊缝图像二值化后的能量中心两种算法相结合的方法,相辅相成,最终确定焊缝中心位置。该算法无需对图像进行繁琐的预处理,试验证明该系统精确可靠,精度达3mm。

步进电机短位移高响应加减速控制方法研究

通过对控制步进电机常采用的加减速算法进行深入研究,得到一种只需给定位移量和运行时间即可实现短位移高响应的S型曲线加减速控制算法;提出了一种基于PLC的速度曲线离散化方法,利用对PLC在线编程改变S型曲线的参数,从而实现PLC直接控制步进电机完成S型曲线加减速控制。现场应用表明,该控制算法响应速度快,控制方法简单有效,稳定可靠。

ERW直缝焊管排辊成型过程模拟与试验研究

采用大型非线性有限元软件Marc对ERW直缝焊管的排辊成型过程进行了模拟,获得了管坯各截面形状和管坯应变场分布。分析了带材成型过程中的变形情况与试验的对比以及应变的分布规律,为ERW焊管机组的孔型设计及排辊调整提供理论依据。

集装箱运输对国际贸易的影响

由于集装箱运输具有规模经济效应、装卸效率高、货运成本低、货运质量高、货损货差小、包装用料省等优点,我国及世界其他国家普遍采用集装箱运输。反过来,集装箱运输也对国际贸易产生了重大影响。本文在论述了集装箱运输国内外现状之后,详细分析了集装箱运输对海运提单和贸易术语的影响,认为在未来的国际贸易中将大量选择海运单及FCA、CPT、CIP术语。

贸易术语所适用的运输方式探讨

贸易术语所适用的运输方式与贸易术语的风险转移界限有密切的关系,E组术语、F组术语和C组术语所适用的运输方式指风险转移之后的运输方式;而D组术语所适用的运输方式指风险转移之前的运输方式。

管端钢骨架大间隙径向外抱式强制密封

介绍了国内外钢管水压试验机管端常用的小间隙径向密封和端面密封的结构及工作原理,详细阐述了钢骨架大间隙径向外抱式强制密封结构、性能、工作原理及其与常规密封的比较。实际生产应用表明,钢骨架大间隙径向外抱式强制密封装置引管方便,胶圈使用寿命长,可大大提高生产效率。